[发明专利]一种基于广义V2X的路口近信号区域预警方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于广义V2X的路口近信号区域预警方法和系统，属于道路交通安全领域；首先，获取斑马线路口的行人信息和车辆信息；根据行人信息和车辆信息得到车辆和行人可能碰撞的最小碰撞时间；然后根据最小碰撞时间确定碰撞的预警等级和预警势场长度；最后根据预警等级和预警势场长度发出预警提醒。本申请通过行人信息和车辆信息确定可能碰撞的情况，能够提前发送提醒，避免提醒不及时；同时通过V2X路侧通信单元和斑马线灯两种方式发送预警提醒；避免了预警方式单一且能够与车辆直接实时交互。

技术领域

本发明涉及道路交通安全领域，特别地，涉及一种基于广义V2X的路口近信号区域预警方法和系统。

背景技术

在众多交通事故中，路口是典型的事故易发路段，经常发生车车相撞、人车相撞事故，而如何较大程度降低路口行人过街时的安全隐患一直是解决路口交通问题的重点，如全国各地实行的不礼让行人抓拍。然而在某些情况下，车辆在行驶时由于视线容易被相邻车道车辆遮挡，造成行人通过斑马线时发生人车相撞事故，且这种事故一般比较紧急，装配有智能感知的车辆也无法及时制动避免事故发生。虽然，现在有些路口安装了摄像机抓拍闯红灯及不礼让行人车辆，并安装了道钉、LED信息屏用于提醒车辆注意安全，但是现有方法提醒不准确、方式单一、预警时机较晚、缺乏与车辆直接实时交互。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于广义V2X的路口近信号区域预警方法和系统，以解决现有方法提醒不准确、方式单一、预警时机较晚、缺乏与车辆直接实时交互的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，

一种基于广义V2X的路口近信号区域预警方法，包括以下步骤：

获取斑马线路口的行人信息和车辆信息，所述行人信息包括行人位置、行人速度和行人行驶方向；所述车辆信息包括车辆位置、车辆速度和车辆行驶方向；

根据所述行人信息和车辆信息得到最小碰撞时间；

根据所述最小碰撞时间确定预警等级和预警势场长度；

根据所述预警等级和预警势场长度发出预警提醒，所述预警提醒包括以下任一种方式或其组合：通过V2X路侧通信单元向带有V2X的车辆或行人发送提醒信息；通过控制斑马线灯的工作状态。

进一步地，所述根据行人信息和车辆信息得到最小碰撞时间包括：

根据行人信息和车辆信息计算得到所有可能产生碰撞的情况；

获取每种碰撞情况的涉及的行人、车辆和碰撞时间；

统计所有碰撞情况的碰撞时间得到最小碰撞时间。

进一步地，所述根据所述最小碰撞时间确定预警等级和预警势场长度包括：

将所述最小碰撞时间与预设的预警等级对应的时间段对比，得到所述最小碰撞时间对应的预警等级；

获取斑马线长度；根据斑马线长度和最小碰撞时间确定预警势场长度。

进一步地，所述预警等级分为高、中、低三个级别，所述根据所述预警等级和预警势场长度发出预警提醒包括：

当预警等级为低时，通过V2X路侧通信单元向车辆发送减速慢行的提醒信息；

当预警等级为中时，通过V2X路侧通信单元向车辆发送减速慢行的提醒信息，并控制斑马线灯中频闪烁,被控制的斑马线灯与最小碰撞时间对应的行人位置之间的距离小于预警势场长度；

当预警等级为高时，通过V2X路侧通信单元向车辆发送制动的提醒信息，通过V2X路侧通信单元向行人发送注意周边车辆的提醒信息，并控制斑马线灯高频闪烁，被控制的斑马线灯与最小碰撞时间对应的行人位置之间的距离小于预警势场长度。