[发明专利]变电站在线智能巡视系统

权利要求书

1.一种变电站在线智能巡视系统，其特征在于，包括摄像头设备、边缘设备、云端和用户管理平台，所述摄像头设备设置在各个燃气场站或变电站内，连接所述边缘设备，通过所述边缘设备内部的算法对摄像头设备采集的数据进行处理和分析，判断是否发现异常情况，如果发现异常情况自动通过云端上传到所述用户管理平台；用户通过浏览器的方式可以连接所述用户管理平台，查看各个场站的实时视频、告警和边缘设备运行状况；采用云端-边端协同的方式来构建系统；所述摄像头设备的类型包括固定摄像头、可控转动摄像头、可移动摄像设备；所述可移动摄像设备包括图像处理模块、通信模块、摄像头、控制模块、驱动模块、供电模块和轨迹模块；所述轨迹模块包括检测单元、分析处理单元和传输单元，所述检测单元通过电磁感应方式检测地面预设的轨迹导线的电磁信号，并将所述电磁信号发送给所述分析处理单元，所述分析处理单元用于将所述电磁信号进行放大处理以及比较判断后，通过所述传输单元发送给所述控制模块；所述控制模块用于接收国标视频平台的控制指令，将所述控制指令进行解析后，生成控制驱动模块的第一命令和控制摄像头的第二命令，所述第一命令用于控制所述可移动摄像设备移动到目标位置，所述第二命令用于控制摄像头转动到合适的目标对象；所述轨迹模块用于进行自动寻找预设的轨迹，并将实时轨迹反馈给所述控制模块，所述控制模块根据所述实时轨迹与所述第一命令进行比较判断，确定实时轨迹是否与第一命令确定的轨迹相匹配，如果相匹配，则保持当前运行轨迹，如果不匹配，则控制模块根据当前轨迹生成第一子命令以控制所述驱动模块，所述第一子命令是根据所述第一命令以及当前轨迹偏差生成，以控制所述可移动摄像设备从当前位置移动到目标位置的控制命令，所述分析处理单元包括：开关管M1-M26、电容C1-C5；所述摄像头用于拍摄变电站的图像信息，并通过图像处理模块针对图像信息进行抗干扰处理，将处理后的通信模块传输到所述边缘设备；所述开关管M1-M2的第一非可控端连接供电模块，开关管M1和M2的可控端连接控制模块输出的偏置信号，开关管M1的第二非可控端连接开关管M3-M4的第一非可控端，开关管M3-M4的可控端均连接检测单元的输出端，开关管M3的第二非可控端分别连接开关管M8的第一非可控端、开关管M5的可控端、开关管M18的可控端和电容c2的第一端，开关管M18的第二非可控端接地，开关管M18的可控端分别连接开关管M19的可控端和开关管M11的第一非可控端，开关管M4的第二非可控端分别连接开关管M7的可控端、开关管M9的第一非可控端、开关管M19的可控端和电容c3的第二端，开关管M9的第二非可控端接地；开关管M2的第二非可控端分别连接开关管M5-M7的第一非可控端，开关管M5的第二非可控端分别连接开关管M7的第二非可控端、开关管M10的第一非可控端和开关管M10的可控端，开关管M10的第二非可控端接地；开关管M6的可控端连接控制模块给出的参考电压，开关管M6的第二非可控端分别连接开关管M11的第一非可控端、开关管M11的可控端和电容c1的第一端，开关管M11的第二非可控端接地，电容c1的第二端接地；

开关管M12-M13的第一非可控端连接所述供电模块，开关管M12的可控端分别连接开关管M13的可控端和第二非可控端，开关管M12的第二非可控端分别连接传输单元的第一输入端和开关管M14的第一非可控端，开关管M14的第二非可控端接地，开关管M14的可控端分别连接开关管M18的第二非可控端、电容c3的第一端和开关管M23的可控端，开关管M13的第二非可控端分别连接开关管M16的第一非可控端和开关管M15的第一非可控端，开关管M15的第二非可控端接地，开关管M15的可控端分别连接开关管M19的第二非可控端、开关管M24的可控端、电容c5的第二端和开关管M21的第一非可控端，开关管M16的可控端连接开关管M22的可控端，开关管M16的第二非可控端接地，开关管M17的第一非可控端连接供电模块，开关管M17的可控端连接控制模块的第二偏置输出信号，开关管M17的第二非可控端分别连接开关管M18-M19的第一非可控端，开关管M18的可控端分别连接开关管M3的第二非可控端和电容c2的第一端，开关管M18的第二非可控端分别连接电容c3的第一端、开关管M14的可控端、电容c4的第一端和开关管M20的第一非可控端，电容c4的第二端连接开关管M20的可控端，开关管M20的第二非可控端接地，开关管M19的可控端分别连接开关管M7的可控端和电容c3的第二端，开关管M19的第二非可控端分别连接电容c2的第二端、开关管M24的可控端、开关管M15的可控端、电容c5的第二端和开关管M21的第一非可控端，电容c5的第一端连接开关管M21的可控端，开关管M21的第二非可控端接地；开关管M25-M26的第一非可控端连接供电模块，开关管M25的可控端分别连接开关管M26的可控端和开关管M25的第二非可控端，开关管M25的第二非可控端分别连接开关管M22的第一非可控端和开关管M23的第一非可控端，开关管M22-M23的第二非可控端接地，开关管M26的第二非可控端连接传输单元的第二输入端和开关管M24的第一非可控端，开关管M24的可控端连接开关管M19的第二非可控端，开关管M24的第二非控端接地。