[发明专利]一种智能网联直行车队交叉口组织方法及装置

说明书

本发明公开了一种智能网联直行车队交叉口组织方法及装置，所述方法包括：获取智能网联直行车队目标交叉口的交通设施信息、已有车辆排队信息，以及智能网联直行车队长度；将智能网联直行车队按照直行及直右车道条数划分为不同组合，得到交叉口组织方法备选方案集；计算智能网联直行车队的交叉口组织方法备选方案集中每一种分配方案的评价指标；确定评价指标最小的分配方案为最终的智能网联直行车队交叉口组织方法。本发明提供的方法以智能网联直行车队直行整体通过交叉口的效率为目标，考虑交叉口已有的排队车辆，通过将智能网联直行车队分配至不同车道上，实现智能网联直行车队通过交叉口的效率最大化，进而为区域路网的运行效率提供保障。

技术领域

本发明属于智能交通控制领域，具体涉及一种智能网联直行车队交叉口组织方法及装置。

背景技术

智能网联直行车队在运行过程中，为达到较高的运行效率，通常会呈单条车队形式行驶。为使智能网联直行车队在尽可能短的时间内全部通过交叉口，以达到交叉口运行效率的最大化。现有针对智能网联直行车队的交叉口组织方法多是从信号配时优化的角度进行研究。已有研究具体为在常规的信号灯相位中增加一智能网联直行车队专用相位，为每辆进入控制范围的智能网联直行车队分配进入交叉口的时间和期望速度。这样的方法在配时角度得到了暂时的优化，但简单粗暴，缺乏对智能网联直行车队在交叉口空间上的组织，以及智能网联直行车队在交叉口进口道上的分配。

发明内容

发明目的：针对以上问题，本发明提出一种智能网联直行车队交叉口组织方法及装置。

技术方案：为实现本发明的目的，本发明首先提出一种智能网联直行车队交叉口组织方法，所述方法具体包括如下步骤：

步骤1，获取智能网联直行车队预计通过的目标交叉口的交通设施信息；所述交通设施信息包括直行车道数量和直右车道数量；

步骤2，获取智能网联直行车队的车队长度和目标交叉口的已有排队车辆信息；所述交叉口的已有排队车辆信息包括交叉口直行车道和直右车道的排队车辆数；

步骤3，将智能网联直行车队的车辆随机分配至目标叉口的直行和直右车道，得到若干种分配方案，从中随机选取S种分配方案作为智能网联直行车队的交叉口组织方法备选方案集；

步骤4，为智能网联直行车队的交叉口组织方法备选方案集中的每一种分配方案计算各自对应的评价指标值；

步骤5，从步骤4计算得到的评价指标值，选择评价指标值最小的分配方案作为最终智能网联直行车队通过交叉口的组织方案。

进一步地，步骤3中得到的若干种分配方案均满足下列表达式：

N＝n₁+n₂+...+n_m

式中，N是智能网联直行车队的车辆数，m是交叉口直行及直右车道的数量，n₁是分配到第一条直行或直右车道的智能网联直行车队的车辆数，n_m是分配到第m条直行或直右车道的智能网联直行车队的车辆数。

进一步地，所述步骤4的方法具体如下：

步骤4.1：计算相邻车道间的均匀性指标y_k：

式中，n_k表示分配到第k条车道的智能网联直行车队的车辆数，n_k+1表示分配到第k+1条车道的智能网联直行车队的车辆数，a_k表示第k条车道已有的排队车辆数，a_k+1表示第k+1条车道已有的排队车辆数，m是交叉口直行及直右车道的数量，α_k+1是第k+1条车道的折减系数，ω表示预设的直右车道折减值；