[发明专利]一种智能网联直行车队交叉口组织方法及装置

权利要求书

1.一种智能网联直行车队交叉口组织方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1，获取智能网联直行车队预计通过的目标交叉口的交通设施信息；所述交通设施信息包括直行车道数量和直右车道数量；

步骤2，获取智能网联直行车队的车队长度和目标交叉口的已有排队车辆信息；所述交叉口的已有排队车辆信息包括交叉口直行车道和直右车道的排队车辆数；

步骤3，将智能网联直行车队的车辆随机分配至目标叉口的直行和直右车道，得到若干种分配方案，从中随机选取S种分配方案作为智能网联直行车队的交叉口组织方法备选方案集；

步骤4，为智能网联直行车队的交叉口组织方法备选方案集中的每一种分配方案计算各自对应的评价指标值，包括：

步骤4.1：计算相邻车道间的均匀性指标y_k：

式中，n_k表示分配到第k条车道的智能网联直行车队的车辆数，n_k+1表示分配到第k+1条车道的智能网联直行车队的车辆数，a_k表示第k条车道已有的排队车辆数，a_k+1表示第k+1条车道已有的排队车辆数，m是交叉口直行及直右车道的数量，α_k+1是第k+1条车道的折减系数，ω表示预设的直右车道折减值；

步骤4.2，根据相邻车道间的均匀性指标，为每一种分配方案计算各自对应的评价指标值W：

式中，y_k+1表示相邻车道，具体为第k+1条与第k+2条车道间的均匀性指标；

步骤5，从步骤4计算得到的评价指标值，选择评价指标值最小的分配方案作为最终智能网联直行车队通过交叉口的组织方案。

2.根据权利要求1所述的一种智能网联直行车队交叉口组织方法，其特征在于，步骤3中得到的若干种分配方案均满足下列表达式：

N＝n₁+n₂+...+n_m

式中，N是智能网联直行车队的车辆数，m是交叉口直行及直右车道的数量，n₁是分配到第一条直行或直右车道的智能网联直行车队的车辆数，n_m是分配到第m条直行或直右车道的智能网联直行车队的车辆数。