[发明专利]一种无人艇牵引的远程布放智能海床基在审
申请号: | 202110607467.2 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113371159A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 王淑青;雷桂斌;刘大召;仉天宇;彭银桥 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63B43/08;G01C13/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈伟斌;刘瑶云 |
地址: | 524088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 牵引 远程 智能 海床 | ||
本发明涉及海洋观测高端装备技术领域,一种无人艇牵引的远程布放智能海床基包括海床基箱体及其搭载的仪器、声学释放器、连接缆和配重,设置在海床基箱体内的声学释放器通过连接缆连接设置在配重的底部中间位置连接环,配重为钢筋混凝土制成的平底船壳;配重底部设置进水装置;配重和无人艇之间使用释放装置、牵引杆和牵引环构造成可释放的连接;控制器使用信号线缆电信号连接卫星通信装置、释放装置和进水装置,远程布放者远程控制释放装置和进水装置完成布放。在运输过程中船形配重作为容器容纳潜标,布放后作为锚固定潜标,既节省船时费又提高布放质量,避免了在高海况冒着生命危险进行海洋观测可能造成设备和人员安全事故的发生。
技术领域
本发明涉及海洋观测技术领域,具体为一种无人艇牵引的远程布放智能海床基,是透明海洋的观测节点。
背景技术
海床基可实现海床基布放点处海洋要素的长期连续测量,是进行海洋要素定点连续观测的重要设备之一。海床基的核心设备声学多普勒流速剖面仪(ADCP)是用声波换能器作传感器,换能器发射声脉冲,声脉冲通过水体中不均匀分布的泥沙颗粒和浮游生物反射,由换能器接收信号,经测定多普勒频移而测算出流速。ADCP具有能直接测出断面的流速剖面、具有不扰动流场、测验历时短和测速范围大等特点。目前被广泛用于海洋、河口的流场结构调查、流速和流量测验等。
专利文献CN105539785B公开了一种新型全自动海床基包括盘座体、浮体、释放器以及控制系统,结构简单,操作方便,防淤积效果好,自动化程度高,仪器回收率高,方便快捷。由此可见,海床基的部件越来越多,组装海床基越来越耗时,占用的船时费越来越高。专利文献CN111422328A公开了一种自平衡下降式海床基,导流板环形间隔分布在基座本体上,导流板通过加强筋连接固定在基座本体上,具有防脱网、防淤积、防生物附着和自平衡垂直下降着陆功能,简化了布放步骤,增大了观测成功率,可用于海湾、河口、大陆架、大陆坡海域的海洋要素观测。
1.物理海洋学研究对象决定了哪里有风浪就去那里观测,台风来临之际,迎着台风去布置海床基观测台风,可能造成设备或人员的安全事故,非常危险,有时不能完成布放,母船不得不回港躲避风浪。
2.海床基在布防过程中,由于存在翻转力矩可能倾覆,导致不能正常观测,甚至无法回收而丢失。
3.海上天气炎热,风浪大的时候,甲板剧烈摇晃,组装海床基困难,影响组装的质量,高海况的时候甚至不能完成组装,在船上组装海床基的差错影响海床基的质量可能造成海床基丢失。
4.在母船上组装海床基消耗非常昂贵船时费。
水泥船,即以水泥与钢丝不锈钢筋为主要材质的船舶。包括钢丝网水泥船和不锈钢筋混凝土船。钢丝网水泥船是用不锈钢筋与钢丝网扎成骨架,内外涂抹水泥而成的船舶。不锈钢筋混凝土船,即用不锈钢筋混凝土作为船体结构材料的船。水泥船具有抗腐蚀性和耐久性。钢丝网水泥船造价低廉,材料容易获得,建造设备和施工工艺简单,维修保养费用低,且能节约木材和钢材。主要缺点是自重大,抗冲击性能差,只能在一定范围内使用。钢丝网水泥船可作农船、渔船和运输船舶。不锈钢筋混凝土船可作对自重要求不高,泊位固定或较少移动的工程船舶和趸船。
因此,有必要研制水泥材质的船配重,进一步研究可在高海况远程布放的海床基,解决上述技术难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人艇牵引的远程布放智能海床基,探索智能海洋观测技术。本发明所采用的技术解决方案是:一种无人艇牵引的远程布放智能海床基包括海床基箱体及其搭载的仪器、声学释放器、连接缆和配重,所述声学释放器通过所述连接缆连接设置在所述配重的底部中间位置连接环,所述声学释放器设置在海床基的几何对称轴上,即所述声学释放器的轴线与海床基的几何对称轴重合。所述配重为钢筋混凝土制成的平底船壳;所述配重底部设置进水装置;所述配重和所述无人艇之间使用所述释放装置、所述牵引杆和牵引环构造成可释放的连接;所述控制器使用信号线缆电信号连接所述卫星通信装置、所述声学释放器、所述释放装置和所述进水装置,远程布放者远程控制所述释放装置和所述进水装置完成布放。
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