[发明专利]一种无人艇牵引的远程布放智能海床基在审
申请号: | 202110607467.2 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113371159A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 王淑青;雷桂斌;刘大召;仉天宇;彭银桥 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63B43/08;G01C13/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈伟斌;刘瑶云 |
地址: | 524088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 牵引 远程 智能 海床 | ||
1.一种无人艇牵引的远程布放智能海床基,其包括海床基箱体(121)及其搭载的仪器、声学释放器(130)、连接缆(129)和配重(135),所述声学释放器(130)通过所述连接缆(129)连接设置在所述配重(135)的底部中间位置连接环(128),
其特征在于:所述配重(135)为钢筋混凝土制成的平底船壳;所述配重(135)底部设置进水装置;所述配重(135)和所述无人艇(119)之间使用所述释放装置(116)、所述牵引杆(115)和牵引环(114)构造成可释放的连接;所述控制器(104)使用信号线缆(111)电信号连接所述卫星通信装置(110)、所述释放装置(116)和所述进水装置,远程布放者通过所述卫星通信装置(110)向所述控制器(104)发送控制指令,远程控制所述释放装置(116)和所述进水装置完成智能海床基布放。
2.按照权利要求1所述的一种无人艇牵引的远程布放智能海床基,其特征在于:所述释放装置(116)包括长螺栓(301)、圆盘(302)、三角挡块(303)、小弹簧(304)、连接杆(305)、大弹簧(306)、圆柱销(307)、吸盘式电磁铁(308)、短螺栓(309)、机架(310)和密封减震垫(311)和三棱垫块312,所述控制器(104)使用所述信号线缆(111)连接所述吸盘式电磁铁(308)的电源继电器控制其打开或关闭;所述长螺栓(301)将所述机架(310)、所述三棱垫块(312)、密封减震垫(311)和所述无人艇(119)连接在一起,所述吸盘式电磁铁(308)使用所述短螺栓(309)连接在所述机架(310)上;所述连接杆(305)一端焊接所述三角挡块(303),所述小弹簧(304)套在所述连接杆(305)上,所述连接杆(305)穿过所述机架(310)与所述圆盘(302)螺纹连接,所述圆盘(302)选用铁磁性材料制成,所述圆盘(302)正对所述吸盘式电磁铁(308)的吸合面;所述圆柱销(307)套上所述大弹簧(306)穿入所述机架(310)的连接孔和所述牵引杆(115)端部的连接孔之中,所述三角挡块(303)挡在圆柱销(307)的后面。
3.按照权利要求1和2所述的一种无人艇牵引的远程布放智能海床基,其特征在于:所述进水装置包括所述进水装置包括密封板(124)、橡胶密封垫(127)、左电磁释放器(122)和右电磁释放器(134),所述密封板(124)与所述配重(135)的底部之间设置有所述橡胶密封垫(127),所述密封板(124)压紧在所述橡胶密封垫(127)上,其两端卡在所述左电磁释放器(122)和所述右电磁释放器(134)之下;所述配重(135)上设置有下导流孔(126)阵列,所述密封板(124)上设置有上导流孔(125)阵列,所述下导流孔(126)阵列和所述上导流孔(125)阵列交错布置,所述控制器(104)使用所述信号线缆(111)电信号连接所述卫星通信装置(110)、所述左电磁释放器(122)和所述右电磁释放器(134)的所述电磁铁(404)的电源继电器;所述控制器(104)通过所述卫星通信装置(110)接收海床基远程布放者发出的布放指令,根据布放指令所述控制器(104)生成和发出控制信号给所述左电磁释放器(122)和所述右电磁释放器(134)的所述电磁铁(404)的电源继电器,控制所述密封板(124)脱离所述配重(135)。
4.按照权利要求1至3所述的一种无人艇牵引的远程布放智能海床基,其特征在于:所述电磁释放器(122、134)包括密封垫(400)、粗螺栓(401)、楔形垫块(402)、细螺栓(403)、电磁铁(404)、支架(405)、铁磁性盘(406)、耐腐蚀弹簧(407)、连杆(408)、挡块(409)和所述信号线缆(111),所述粗螺栓(401)连接所述配重(135)、所述楔形垫块(402)、密封垫(400)和所述支架(405)为一体,所述细螺栓(403)将所述电磁铁(404)固定在所述支架(405)上,所述连杆(408)和所述挡块(409)焊接在一起,所述连杆(408)穿过所述耐腐蚀弹簧(407)和所述支架(405)上的安装孔,螺纹连接所述铁磁性盘(406),所述铁磁性盘(406)正对所述电磁铁(404),所述控制器(104)使用所述信号线缆(111)连接所述电磁铁(404)的电源继电器,控制其接通或断开。
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