[发明专利]一种竖式二极管取料夹爪

说明书

本发明涉及二极管取料技术领域，具体涉及一种竖式二极管取料夹爪，包括基座、设于基座的驱动座、活动于驱动座的联动座、及连接于所述联动座的第一夹板和第二夹板；第一夹板包括第一连接部、由第一连接部朝下延伸的第一延伸板、及设于第一延伸板的第一夹槽，第二夹板包括第二连接部、由第二连接部朝下延伸且与所述第一延伸板相对的第二延伸板、及设于第二延伸板并与所述第一夹槽相对的第二夹槽，第二延伸板开设有避空槽，避空槽连通至第二夹槽，第二延伸板朝下延伸有限位部，限位部开设有限位槽；本发明限位槽将对竖式引脚进行限位，以便在后续插件时的准确性，整体结构简单，设计合理，针对二极管夹持稳定性好，精度高。

技术领域

本发明涉及二极管取料技术领域，特别是涉及一种竖式二极管取料夹爪。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

目前，随着电子技术的迅速发展，电子产品的使用越来越广泛，而许多电子元件都需要很多元器件插接组成，例如，PCB板的元件组装生产线上，需要将电容、电阻或其他元件手动插在PCB板上。在自动化插件设备中，可以对一下标准件，形状固定的元件进行插件，但竖式二极管在取料过程中难度较高，由于侧面有引脚朝下延伸，导致取料时很难掌握精度，尤其是引脚具有一定的弹性，很难进行高精度抓取定位插件。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种限位槽将对竖式引脚进行限位，以便在后续插件时的准确性，整体结构简单，设计合理，针对二极管夹持稳定性好，精度高的竖式二极管取料夹爪。

本发明所采用的技术方案是：一种竖式二极管取料夹爪，包括基座、设于基座的驱动座、活动于驱动座的联动座、及连接于所述联动座的第一夹板和第二夹板；所述第一夹板包括与联动座连接的第一连接部、由第一连接部朝下延伸的第一延伸板、及设于第一延伸板的第一夹槽，所述第二夹板包括与联动座连接的第二连接部、由第二连接部朝下延伸且与所述第一延伸板相对的第二延伸板、及设于第二延伸板并与所述第一夹槽相对的第二夹槽，所述第二延伸板开设有避空槽，所述避空槽连通至第二夹槽，所述第二延伸板朝下延伸有限位部，所述限位部开设有限位槽。

对上述方案的进一步改进为，所述基座包括气动连接部、活塞腔、及安装部，所述气动连接部开设有进气孔，所述进气孔连通至所述活塞腔。

对上述方案的进一步改进为，所述安装部设有连接轴，所述连接轴与联动座连接。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动座包括活塞座、套设于活塞座的密封圈，所述活塞座通过密封圈可活动于活塞腔。

对上述方案的进一步改进为，所述活塞座表面开设有推进腔，所述推进腔连通至进气孔。

对上述方案的进一步改进为，所述联动座对称设有两组，两组的联动座分别连接第一夹板和第二夹板，所述联动座可滑动安装于连接轴，所述连接轴在两联动座之间套设有弹簧。

对上述方案的进一步改进为，所述联动座开设有驱动槽，所述活塞座对应驱动座开设有驱动块，所述驱动块用于驱动联动座沿连接轴滑动。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动槽为斜槽，所述驱动块对应驱动槽设置斜面。

对上述方案的进一步改进为，所述第一夹槽为V型槽，所述第二夹槽为V型槽。

对上述方案的进一步改进为，所述限位槽位于第二夹槽下方，所述限位槽深度尺寸大于第二夹槽的深度尺寸。

本发明的有益效果是：