[发明专利]一种重力卫星星敏感器安装矩阵在轨定标方法及系统

权利要求书

1.一种重力卫星星敏感器安装矩阵在轨定标方法，其特征在于，所述重力卫星星敏感器安装矩阵在轨定标方法包括：

获取第一关系表示：其中，B为第一星敏感器姿态矩阵和第二星敏感器姿态矩阵的比值，为第一星敏感器的安装误差矩阵，为第一星敏感器的安装矩阵，为第二星敏感器的安装误差矩阵，为第二星敏感器的安装矩阵；

根据第一星敏感器在自身坐标系下的姿态矩阵计算第一星敏感器在自身坐标系下的第一姿态角加速度；

根据第二星敏感器在自身坐标系下的姿态矩阵计算第二星敏感器在自身坐标系下的第二姿态角加速度；

获取重力卫星加速度计测量的角加速度值；

以第一关系表示为约束，分别根据和计算所述第一星敏感器的安装误差姿态角和所述第二星敏感器的安装误差姿态角其中，为所述第一姿态角加速度，为所述第二姿态角加速度，为重力卫星加速度计测量的角加速度值；

所述根据第一星敏感器在自身坐标系下的姿态矩阵计算第一星敏感器在自身坐标系下的第一姿态角加速度，具体包括：

对第二星敏感器在自身坐标系下的姿态矩阵进行坐标转换，得到第二星敏感器以第一星敏感器坐标系为参考坐标系的姿态矩阵，记为姿态转换矩阵；

将所述姿态转换矩阵与第一星敏感器在自身坐标系下的姿态矩阵相融合，得到融合矩阵；

根据所述融合矩阵计算第一姿态角加速度；

所述根据第二星敏感器在自身坐标系下的姿态矩阵计算第二星敏感器在自身坐标系下的第二姿态角加速度，具体包括：

对第一星敏感器在自身坐标系下的姿态矩阵进行坐标转换，得到第一星敏感器以第二星敏感器坐标系为参考坐标系的姿态矩阵，记为姿态转换矩阵；

将所述姿态转换矩阵与第二星敏感器在自身坐标系下的姿态矩阵相融合，得到融合矩阵；

根据所述融合矩阵计算第二姿态角加速度。

2.根据权利要求1所述的重力卫星星敏感器安装矩阵在轨定标方法，其特征在于，在所述获取第一关系表示之前，还包括：

计算第一星敏感器姿态矩阵和第二星敏感器姿态矩阵的比值，具体包括：

获取第一星敏感器四元素观测值序列q¹(t_k)和第二星敏感器的q²(t_k)；

采用公式计算第一星敏感器姿态矩阵序列值和第二星敏感器姿态矩阵序列值的比值的均值；

将所述均值作为所述第一星敏感器姿态矩阵和第一星敏感器姿态矩阵的比值；

其中，q¹(t_k)表示t_k时刻的第一星敏感器的四元素观测量，q²(t_k)表示t_k时刻的第二星敏感器的四元素观测量，k＝1…n，n为观测数量。

3.根据权利要求1所述的重力卫星星敏感器安装矩阵在轨定标方法，其特征在于，在获取第一关系表示之前，还包括：

获取第二关系表示：

获取第三关系表示：

根据第二关系表示和第三关系表示，得到所述第一关系表示；

其中，R(q¹)为第一星敏感器在自身坐标系下的姿态矩阵，R(q²)为第二星敏感器在自身坐标系下的姿态矩阵，为重力卫星本体在自身坐标系下的姿态矩阵。