[发明专利]一种自动焊接机械手

权利要求书

1.一种自动焊接机械手，包括底板(1)和机械手本体(2)，其特征在于：所述底板(1)的上端外表面靠近一侧的位置固定连接连接有支撑板(3)，且支撑板(3)的一侧外表面靠近上端的位置固定连接有吊臂(4)，所述机械手本体(2)通过固定块(23)固定连接于吊臂(4)的下端外表面远离支撑板(3)的一侧，所述底板(1)的上端外表面设置有减振机构；

减振机构包括安装板(5)与操作板(7)，所述安装板(5)的上端外表面靠近两侧的位置均开设有槽口，槽口的内部开设有安装槽(8)，且安装槽(8)的内表面的一端固定连接有减振弹簧(9)，所述减振弹簧(9)的一端与安装槽(8)固定连接，另一端固定连接有第一安装块(10)，且第一安装块(10)外表面远离减振弹簧(9)的一端转动连接有第一支撑杆(11)，所述安装槽(8)的内表面远离减振弹簧(9)的一端固定连接有第二安装块(12)，且第二安装块(12)的一端外表面与安装槽(8)固定连接，另一端转动连接有第二支撑杆(13)，所述操作板(7)的下端外表面分别开设有第一滑槽(14)与第二滑槽，且第一滑槽(14)与第二滑槽的数量均为两组，两组所述第一滑槽(14)与第二滑槽分别开设于操作板(7)的下端外表面靠近前后两端的位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：两组所述第一滑槽(14)与第二滑槽的内部均滑动连接有连接块(24)，且连接块(24)的下端外表面开设有U型槽(15)，所述U型槽(15)的内表面固定连接有固定轴(6)。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述第一支撑杆(11)与第二支撑杆(13)交叉转动连接，且第一支撑杆(11)与第二支撑杆(13)远离安装槽(8)的一端与固定轴(6)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述连接块(24)的横截面呈T型，且连接块(24)的外表面与第一滑槽(14)以及第二滑槽(15)的内表面紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述安装板(5)的数量为两组，两组所述安装板(5)固定连接与底板(1)的上端外表面靠近前后两端的位置，每组所述安装板(5)的上端外表面均开设有两组安装槽(8)。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述操作板(7)的上端外表面设置有防护机构，防护机构包括螺旋槽(16)、薄壳(17)、旋转盘(18)、空心电机(19)、水槽(20)、操作台(21)以及伸缩杆(22)，所述螺旋槽(16)与薄壳(17)通过胶水固定连接，且螺旋槽(17)靠近水槽(20)一侧端部与旋转盘(18)固定连接，所述空心电机(19)的输出轴键连接有旋转盘(18)，操作台(21)与水槽(20)固定连接，操作台(21)位于水槽(20)上方、机械手本体(2)正下方且被螺旋槽(16)包围，机械手本体(2)上方固定块(23)两侧开设有出气孔，出气孔与空气压力机连接，伸缩杆(22)位于吊臂(4)下方、螺旋槽(16)上方，伸缩杆(22)与螺旋槽(16)固定连接，吊臂(4)下方开设有环形滑槽，伸缩杆(22)通过滑块与吊臂(4)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：螺旋槽(16)位于吊臂(4)正下方且环绕包围机械手本体(2)，螺旋槽(16)横截面为凹字形，螺旋槽(16)底部沿螺旋方向呈波浪形结构，所述薄壳(17)采用柔性防水幕布，旋转盘(18)位于水槽(20)内部中心位置，空心电机(19)位于水槽(20)密封部位处，水槽(20)固定放置于操作板(7)上方。