[发明专利]一种基于组合扰动的大迎角侧向力控制方法有效
申请号: | 202110595866.1 | 申请日: | 2021-05-29 |
公开(公告)号: | CN113525669B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 齐中阳;宗思宇;王廷奎;潘翀 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学宁波创新研究院 |
主分类号: | B64C23/06 | 分类号: | B64C23/06 |
代理公司: | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人: | 何园园 |
地址: | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 组合 扰动 大迎 侧向 控制 方法 | ||
1.一种基于组合扰动的大迎角侧向力控制方法,其特征在于,所述控制方法应用于旋成体机身的飞行器在大迎角飞行状态时产生的非对称涡流动结构,所述非对称涡流动结构在所述旋成体机身的头尖部产生低涡区和高涡区,所述控制方法包括:
在所述旋成体机身头部的周向位置设置扰动颗粒,获得固定的高低涡流动结构,所述扰动颗粒的所在周向位置与旋成体机身头部的非对称涡流动结构之间的关系满足如下条件:所述扰动颗粒沿着所述旋成体机身头部的圆周旋转一个周期,所述非对称涡流动结构出现双周期变化;在低涡区设置高度可调节的角片,调节所述角片的高度,改变所述角片所在区域的涡流;
当所述扰动颗粒在所述旋成体机身头部的轴向位置一定时,所述非对称涡流动结构包括:
所述扰动颗粒的设置区域的周向夹角为15°-75°时,所述扰动颗粒处于低涡区,未设置所述扰动颗粒的区域为高涡区;
所述扰动颗粒的设置区域的周向夹角为90°-180°时,所述扰动颗粒处于高涡区,未设置所述扰动颗粒的区域为低涡区;
所述扰动颗粒的设置区域的周向夹角为190°-285°时,所述扰动颗粒处于高涡区,未设置所述扰动颗粒的区域为低涡区;
所述扰动颗粒的设置区域的周向夹角为300°-360°时,所述扰动颗粒处于高涡区,未设置所述扰动颗粒的区域为低涡区。
2.根据权利要求1所述的基于组合扰动的大迎角侧向力控制方法,其特征在于,扰动颗粒的固定周向位置确定固定的高低涡结构,扰动颗粒围绕旋成体机身头部的圆周旋转一个周期,所述非对称涡流动结构出现双周期变化,具体包括:所述高低涡结构发生四次切换。
3.根据权利要求1所述的基于组合扰动的大迎角侧向力控制方法,其特征在于,所述扰动颗粒的设置区域的周向夹角为135°,轴向位置为0.1mm,所述角片的设置区域为低涡区,周向夹角为270°。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于组合扰动的大迎角侧向力控制方法,其特征在于,所述角片的高度为0-5mm。
5.根据权利要求4所述的基于组合扰动的大迎角侧向力控制方法,其特征在于,所述角片的形状为长方形或楔形。
6.根据权利要求1所述的基于组合扰动的大迎角侧向力控制方法,其特征在于,迎角范围为20°-50°。
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