[发明专利]一种汽车车门的控制系统及控制方法

说明书

本申请公开了一种汽车车门的控制系统，包括麦克风、位置检测装置、车门控制装置和第一处理器，通过设于汽车车门外部的麦克风来接收用户的语音信息，第一处理器识别语音信息得到车门控制命令后，根据位置检测装置检测用户处于汽车车门的第一预设范围内时，获取车辆运行状态信息以判断是否满足执行车门控制命令的安全性前置条件，在满足时再通过车门控制装置控制汽车车门执行车门控制命令，从而能够保证在用户处于指定位置而开关车门处于安全状态的前提下根据用户的语音信息自动地开关车门，解放用户手脚且避免误触发，实现了在汽车外部无接触地对汽车车门进行开关控制。本申请还公开了一种汽车车门的控制方法，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车车门的控制系统及控制方法。

背景技术

随着汽车行业技术的不断发展，汽车中的自动化部件逐渐增多，驾乘人员也可通过更加智能便捷的方法操纵汽车的一些部件，例如，现有的汽车车门控制在传统手动开启关闭的基础上，演变出一键开关、脚踢式开关等控制方法，方便用户在一些特殊情况下开关后备门。但是，一键开关仍需要用户动手操作，而脚踢式开关在地面湿滑等情况下存在一定的危险性。现有的汽车车门控制方式均无法实现在车外无接触地对车门进行开关控制。

发明内容

本申请的目的是提供一种汽车车门的控制系统及控制方法，用于实现在汽车外部无接触地对汽车车门进行开关控制。

为解决上述技术问题，本申请提供一种汽车车门的控制系统，包括：设于汽车车门外部的用于接收用户的语音信息的麦克风，设于所述汽车车门外部的用于检测所述用户相对于所述汽车车门的位置关系的位置检测装置，车门控制装置，以及分别与所述麦克风、所述位置检测装置和所述车门控制装置连接的第一处理器；

所述第一处理器用于在识别所述语音信息得到车门控制命令、并根据所述位置检测装置的检测结果确定所述用户位于所述汽车车门的第一预设范围内之后，获取车辆运行状态信息并根据所述车辆运行状态信息判断是否满足执行所述车门控制命令的安全性前置条件，如果是，则通过所述车门控制装置控制所述汽车车门执行所述车门控制命令。

可选的，所述第一处理器识别所述语音信息得到车门控制命令，具体为：

所述第一处理器基于预先训练的采用高斯核函数的支持向量机模型识别所述语音信息的梅尔滤波器组特征参数，与预先存储的车门控制命令样本的梅尔滤波器组特征参数对比，得到与所述语音信息对应的车门控制命令。

可选的，还包括与所述第一处理器连接的人机交互装置；

所述第一处理器还用于在接收到新增车门控制命令的指令后，接收所述新增车门控制命令的语音信息并根据所述新增车门控制命令的语音信息更新所述支持向量机模型，并通过所述人机交互装置接收与所述新增车门控制命令的语音信息对应的车门控制命令。

可选的，所述第一处理器预先存储有所述新增车门控制命令的指令的语音信息的梅尔滤波器组特征参数；

所述第一处理器在接收到新增车门控制命令的指令后，接收所述新增车门控制命令的语音信息更新所述支持向量机模型，具体包括：

所述第一处理器在识别到所述新增车门控制命令的指令的语音信息后，控制所述人机交互装置发出接收指令的提示信息，以提示所述用户提供所述新增车门控制命令的语音信息；

所述第一处理器在计算所述用户在预设时间内两次提供的所述新增车门控制命令的语音信息的一致性在预设范围内时，利用所述新增车门控制命令的语音信息更新所述支持向量机模型。

可选的，所述车辆运行状态信息具体包括：车速信息和车辆防盗状态信息；

相应的，若所述车门控制命令为开启所述汽车车门，则所述安全性前置条件为车速为零且所述车辆防盗状态信息为未设防状态；