[发明专利]一种汽车车门的控制系统及控制方法在审
申请号: | 202110594837.3 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113147675A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 房宇;杭时超;王一洲 | 申请(专利权)人: | 科世达(上海)机电有限公司;上海科世达-华阳汽车电器有限公司 |
主分类号: | B60R25/25 | 分类号: | B60R25/25;B60R25/01 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 刘志伟 |
地址: | 201814 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 车门 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种汽车车门的控制系统,其特征在于,包括:设于汽车车门外部的用于接收用户的语音信息的麦克风,设于所述汽车车门外部的用于检测所述用户相对于所述汽车车门的位置关系的位置检测装置,车门控制装置,以及分别与所述麦克风、所述位置检测装置和所述车门控制装置连接的第一处理器;
所述第一处理器用于在识别所述语音信息得到车门控制命令、并根据所述位置检测装置的检测结果确定所述用户位于所述汽车车门的第一预设范围内之后,获取车辆运行状态信息并根据所述车辆运行状态信息判断是否满足执行所述车门控制命令的安全性前置条件,如果是,则通过所述车门控制装置控制所述汽车车门执行所述车门控制命令。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述第一处理器识别所述语音信息得到车门控制命令,具体为:
所述第一处理器基于预先训练的采用高斯核函数的支持向量机模型识别所述语音信息的梅尔滤波器组特征参数,与预先存储的车门控制命令样本的梅尔滤波器组特征参数对比,得到与所述语音信息对应的车门控制命令。
3.根据权利要求2所述的控制系统,其特征在于,还包括与所述第一处理器连接的人机交互装置;
所述第一处理器还用于在接收到新增车门控制命令的指令后,接收所述新增车门控制命令的语音信息并根据所述新增车门控制命令的语音信息更新所述支持向量机模型,并通过所述人机交互装置接收与所述新增车门控制命令的语音信息对应的车门控制命令。
4.根据权利要求3所述的控制系统,其特征在于,所述第一处理器预先存储有所述新增车门控制命令的指令的语音信息的梅尔滤波器组特征参数;
所述第一处理器在接收到新增车门控制命令的指令后,接收所述新增车门控制命令的语音信息更新所述支持向量机模型,具体包括:
所述第一处理器在识别到所述新增车门控制命令的指令的语音信息后,控制所述人机交互装置发出接收指令的提示信息,以提示所述用户提供所述新增车门控制命令的语音信息;
所述第一处理器在计算所述用户在预设时间内两次提供的所述新增车门控制命令的语音信息的一致性在预设范围内时,利用所述新增车门控制命令的语音信息更新所述支持向量机模型。
5.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述车辆运行状态信息具体包括:车速信息和车辆防盗状态信息;
相应的,若所述车门控制命令为开启所述汽车车门,则所述安全性前置条件为车速为零且所述车辆防盗状态信息为未设防状态;
若所述车门控制命令为关闭所述汽车车门,则所述安全性前置条件为车速为零。
6.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述车辆运行状态信息具体包括:车速信息、车辆防盗状态信息和车辆无钥匙门禁系统检测信息;
其中,所述车辆无钥匙门禁系统检测信息包括汽车智能钥匙认证信息和钥匙位置信息;
相应的,若所述车门控制命令为开启所述汽车车门,则所述安全性前置条件为车速为零、所述汽车智能钥匙认证信息为认证通过且所述钥匙位置信息为汽车智能钥匙位于第二预设范围内,或,车速为零且所述车辆防盗状态信息为未设防状态;
若所述车门控制命令为关闭所述汽车车门,则所述安全性前置条件为车速为零。
7.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述车辆运行状态信息具体包括:车速信息、车辆防盗状态信息、车辆无钥匙门禁系统检测信息和车门状态信息;
其中,所述车辆无钥匙门禁系统检测信息包括汽车智能钥匙认证信息和钥匙位置信息;
相应的,若所述车门控制命令为开启所述汽车车门,则所述安全性前置条件为车速为零、所述汽车智能钥匙认证信息为认证通过且所述钥匙位置信息为汽车智能钥匙位于第二预设范围内,或,车速为零且所述车辆防盗状态信息为未设防状态;
若所述车门控制命令为关闭所述汽车车门,则所述安全性前置条件为车速为零;
若所述车门控制命令为停止运行,则所述安全性前置条件为所述车门状态信息为运行状态且车速为零。
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