[发明专利]一种超声彩色血流成像处理方法、超声成像器和设备

说明书

本申请公开了一种超声彩色血流成像处理方法、超声成像器和设备，由于该方法中在滤除杂波信号时是针对图像数据对应的时间向量、空间向量、奇异值标量进行处理，分别确定出时间向量中杂波信号对应的目标时间向量、空间向量中杂波信号对应的目标空间向量和奇异值标量中杂波信号对应的目标奇异值标量，从而可以有效地去除杂波信号对应的图像数据，提高了血流成像时的准确度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种超声彩色血流成像处理方法、超声成像器和设备。

背景技术

在医疗领域中，超声成像器常采用C模式对径向血流进行成像，生成的图像用于诊断患者相关部位的径向血流速度。其中C模式是最常使用的模式之一，超声成像器采用C模式时具体利用多普勒效应进行成像，C模式成像也称为彩色血流成像。

而在采用C模式对径向血流进行成像时，由于人体中不光有血流，还存在组织，并且人体内占据更多空间的是组织；其中组织包括器官、肌肉等。

超声成像器在采用C模式成像时，超声成像器发送并接收穿过人体的超声波，超声波在经过血流产生血流信号，但同样的超声波也会经过组织并产生杂波信号；杂波信号的强度通常比血流信号的强度高40～100dB，因此，杂波抑制是彩色血流成像的重要一环。

现有技术中基于杂波信号与血流信号的频谱不重叠、且杂波信号的频率较低，信号的频率与速度成正比的原理，去除血流成像的图像数据中杂波信号对应的图像数据时，通常是针对低速信号对应的图像数据进行去除。

且由于超声成像器的C模式的每个点的扫描次数很少，一般不超过30次，因此超声系统不能采用频域滤波器进行滤波处理，通常采用时域滤波器进行滤波处理，去除低于速度阈值的杂波信号对应的图像数据，从而只保留血流信号对应的图像数据。其中该时域滤波器可以是有限长单位冲激响应(Finite Impulse Response，FIR)滤波器，也可以是无线脉冲响应数字(Infinite impulse response，IIR)滤波器、还可以是回归滤波器。

而在采用上述方法进行处理时，低于速度阈值的低速血流信号对应的图像数据也会被去除，而高于速度阈值的杂波信号的图像数据被当成血流信号的图像数据等，导致最终生成的图像不准确。

发明内容

本申请提供了一种超声彩色血流成像处理方法、超声成像器和设备，用以解决现有技术中杂波信号的图像数据不能完全去除导致生成的图像不准确的问题。

第一方面，本申请提供了一种超声彩色血流成像处理方法，所述方法包括：

获取待处理的超声彩色血流成像的第一图像数据；

对所述第一图像数据重构后的卡索拉蒂Casorati矩阵数据进行奇异值分解，根据分解后得到的空间向量序列、时间向量序列、奇异值标量序列和分别对应的预设条件，得到满足所述对应的预设条件的目标空间向量在所述空间向量序列的第一序号、目标时间向量在所述时间向量序列的第二序号和第一目标奇异值标量在所述奇异值标量序列的第三序号；

根据所述第一序号、所述第二序号和所述第三序号，取并集得到目标序号，根据所述目标序号对所述奇异值标量序列进行滤波处理，滤除所述目标序号对应的第二目标奇异值标量，根据所述空间向量序列、所述时间向量序列和滤除后的奇异值标量序列得到目标Casorati矩阵数据，将所述目标Casorati矩阵数据进行重构得到目标图像数据。

进一步地，所述根据分解后得到的空间向量序列、时间向量序列、奇异值标量序列和分别对应的预设条件，得到满足所述对应的预设条件的目标空间向量在所述空间向量序列的第一序号、目标时间向量在所述时间向量序列的第二序号和第一目标奇异值标量在所述奇异值标量序列的第三序号包括：