[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本发明涉及车辆及其控制方法。一种车辆包括：壳体；无源辐射器，其设置在所述壳体的后表面上；有源扬声器，其设置在所述壳体的前表面上并且配置为输出虚拟发动机声音；分隔壁，其设置在所述壳体的内部，使得一侧与所述壳体的左侧表面接触，另一侧与所述壳体的右侧表面接触；驱动器，其配置为移动和旋转分隔壁；以及控制器，其配置为基于车辆的变速器挡位和车辆速度中的至少一个来控制所述驱动器。

技术领域

本发明涉及一种车辆及其控制方法，更具体地，涉及在输出虚拟发动机声音时能够降低辐射到车辆中的噪声的车辆及其控制方法。

背景技术

电动机驱动的电动车辆(EV、HEV、PHEV等)发动机噪声小，因此在低速移动或向后移动时，由于行人没有识别出车辆而发生碰撞事故的风险很高。

因此，在车辆以低速移动或向后移动的情况下，已经开发了这样一种技术，通过有源扬声器输出虚拟发动机声音，以使行人能够识别出车辆。

由于输出虚拟发动机声音的有源扬声器仅在满足虚拟发动机声音的输出条件时才使用，因此其与无源辐射器容纳在单个壳体中，并用于通过无源辐射器输出车辆内部的各种声音。

然而，在输出虚拟发动机声音的情况下，当辐射到有源扬声器后侧的反相声音通过无源辐射器时，噪声会在车辆内部传输，这可能造成乘客的不适。

发明内容

因此，本发明的一方面是提供一种车辆及其控制方法，该车辆用于降低当虚拟发动机声音通过有源扬声器输出时可能通过无源辐射器引入车辆的噪声。

根据本发明的一个方面，一种车辆包括：壳体；无源辐射器，其设置在壳体的后表面上；有源扬声器，其设置在壳体的前表面上并且配置为输出虚拟发动机声音；分隔壁，其设置在壳体的内部，使得其一侧与壳体的左侧表面接触，另一侧与壳体的右侧表面接触；驱动器，其配置为移动和旋转分隔壁；以及控制器，其配置为基于车辆的变速器挡位和车辆速度中的至少一个来控制驱动器。

所述控制器可以配置为：当车辆的变速器位于R挡时，控制驱动器使得无源辐射器与有源扬声器之间空气流动的间隙变窄；当车辆的变速器不位于R挡时，控制驱动器，使得无源辐射器与有源扬声器之间空气流动的间隙变宽。

所述控制器可以配置为：当车辆的变速器位于R挡时，控制驱动器使得在有源扬声器的中心轴上分隔壁与有源扬声器之间的距离变为预设距离，并且所述预设距离可以设置为虚拟发动机声音的最低频率的1/4波长或更大。

所述控制器可以配置为：当车辆的变速器位于R挡时，控制驱动器使得分隔壁与壳体的前表面之间的最小距离变为预设距离，并且所述预设距离可以设置为虚拟发动机声音最高频率的1/4波长或更小。

所述控制器可以配置为：当车辆速度为预设速度或更低时，控制驱动器使得无源辐射器与有源扬声器之间空气流动的间隙变窄；当车辆速度大于预设速度时，控制驱动器，使得无源辐射器与有源扬声器之间空气流动的间隙变宽。

所述控制器可以配置为：当车辆速度为预设速度或更高时，控制驱动器使得在有源扬声器的中心轴上分隔壁与有源扬声器之间的距离变为预设距离，并且所述预设距离可以设置为虚拟发动机声音的最低频率的1/4波长或更大。

所述控制器可以配置为：当车辆速度为预设速度或更高时，控制驱动器使得分隔壁与壳体的前表面之间的最小距离变为预设距离，并且所述预设距离可以设置为虚拟发动机声音最高频率的1/4波长或更小。

所述车辆可以进一步包括：传送轨道，其安装在壳体的内部并且配置为基于从驱动器传递的动力来移动分隔壁；以及保持装置，其一个端部可旋转地固定到分隔壁，另一个端部可旋转地固定到壳体的内部。

所述车辆可以进一步包括：传送轨道，其安装在壳体的内部；以及保持装置，其一个端部可旋转地固定到分隔壁，另一个端部可旋转地固定到壳体的内部，并且配置为基于从驱动器传递的动力来升起分隔壁。