[发明专利]一种自动驱动拆垛机及其工作方法

说明书

本发明公开一种自动驱动拆垛机及其工作方法，自动驱动拆垛机包括第一抓取组件，所述第一抓取组件包括第一滑台，第一滑台滑动端上设有第二支架，第二支架上设有对称分布的气缸，气缸伸缩端均设有夹板，夹板之间设有物料组件，第一抓取组件一侧设有第二抓取组件，第二抓取组件一端设有回收组件，第二抓取组件另一端设有输送组件，回收组件一侧设有第三抓取组件。本发明自动驱动拆垛机先取走物料箱，然后单独进行取料工作，无需全部升降做功，耗能小，采用模块化设计，单个组件检修维护难度小，本发明自动驱动拆垛机工作方法能够连续性工作，能够提取缓冲垫进行铺设，然后在进行精密板件拆垛，运行流畅，有效防止精密板件破损。

技术领域

本发明涉及板件拆垛技术领域，具体是一种自动驱动拆垛机及其工作方法。

背景技术

目前，包装物料的拆垛主要有两种方式：人工拆垛和机械拆垛；人工拆垛属于重体力劳动，不仅生产效率低，而且工人劳动强度大，尤其是在炎热的夏天，拆垛工人的体力往往严重透支。常规的拆垛机器需要带动物料全部升降做功，耗能较大，而且成本高，检修维护难度大，工厂生产的精密板件下层在打包时需要铺垫缓冲垫，常规的拆垛机只能取走精密板件，导致物料在松料时容易造成破损，废品率高。针对这种情况，现提出一种自动驱动拆垛机及其工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驱动拆垛机及其工作方法，能够有效解决背景技术中的不足，本发明自动驱动拆垛机先取走物料箱，然后单独进行取料工作，无需全部升降做功，耗能小，采用模块化设计，单个组件检修维护难度小，本发明自动驱动拆垛机工作方法能够连续性工作，能够提取缓冲垫进行铺设，然后在进行精密板件拆垛，运行流畅，有效防止精密板件破损。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动驱动拆垛机，自动驱动拆垛机包括第一抓取组件，所述第一抓取组件包括第一滑台，第一滑台滑动端上设有第二支架，第二支架上设有对称分布的气缸，气缸伸缩端均设有夹板，夹板上均设有吊装条，夹板之间设有物料组件，物料组件包括物料箱，物料箱内设有阵列分布的缓冲垫，缓冲垫上依次设有精密板件，第一抓取组件一侧设有第二抓取组件，第二抓取组件一端设有回收组件，第二抓取组件另一端设有输送组件，回收组件一侧设有第三抓取组件；

所述物料箱两侧均设有吊板，物料箱下端设有卡块，物料箱内上设有卡槽，夹板移动收缩，吊装条夹紧吊板，从而带动物料箱移动，阵列分布的精密板件顶端上盖有缓冲垫。

进一步地，所述第一抓取组件包括第一支架，第一支架上设有第一安装板，第一安装板上设有对称分布的第一滑轨，第一滑轨上均设有第一滑块，第一滑块上设有第一移动板，第一滑轨之间设有第一丝杆，第一丝杆一端设有第一电机，第一丝杆上设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与第一移动板固定连接，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一移动板移动，第一移动板上设有第一滑台。

进一步地，所述第二抓取组件包括底板，底板上设有第三支架，第三支架内设有第二电机，第二电机转动轴上设有转动板，转动板上设有第二滑台，第二滑台滑动端上设有第四支架，第四支架一侧设有第三滑台，第三滑台滑动端上设有第五支架，第五支架下设有转动气缸，转动气缸转动端下设有第一吸盘支架，第一吸盘支架下设有阵列分布的第一吸盘。

进一步地，所述第三支架一端设有回收组件，回收组件包括第六支架，第六支架固定在底板上，第六支架上设有阵列分布的第二滑轨，第二滑轨上均设有第二滑块，第二滑块上设有第二移动板，第二移动板上设有回收箱，回收箱两侧设有抓取槽。

进一步地，所述第三支架另一端设有输送组件，输送组件包括第七支架，第七支架内设有阵列分布的转轴，转轴上设有输送带，一组转轴一端设有第三电机，第三电机带动转轴转动，转轴带动输送带转动。