[发明专利]一种自动驱动拆垛机及其工作方法

权利要求书

1.一种自动驱动拆垛机，自动驱动拆垛机包括第一抓取组件（1），其特征在于，所述第一抓取组件（1）包括第一滑台（15），第一滑台（15）滑动端上设有第二支架（151），第二支架（151）上设有对称分布的气缸（16），气缸（16）伸缩端均设有夹板（17），夹板（17）上均设有吊装条（18），夹板（17）之间设有物料组件（2），物料组件（2）包括物料箱（21），物料箱（21）内设有阵列分布的缓冲垫（24），缓冲垫（24）上依次设有精密板件（25），第一抓取组件（1）一侧设有第二抓取组件（3），第二抓取组件（3）一端设有回收组件（4），第二抓取组件（3）另一端设有输送组件（5），回收组件（4）一侧设有第三抓取组件（6）；

所述物料箱（21）两侧均设有吊板（22），物料箱（21）下端设有卡块（211），物料箱（21）内部上端设有卡槽（23），夹板（17）移动收缩，吊装条（18）夹紧吊板（22），从而带动物料箱（21）移动，阵列分布的精密板件（25）顶端上盖有缓冲垫（24）；

所述第二抓取组件（3）包括底板（31），底板（31）上设有第三支架（32），第三支架（32）内设有第二电机（33），第二电机（33）转动轴上设有转动板（331），转动板（331）上设有第二滑台（34），第二滑台（34）滑动端上设有第四支架（35），第四支架（35）一侧设有第三滑台（36），第三滑台（36）滑动端上设有第五支架（37），第五支架（37）下设有转动气缸（38），转动气缸（38）转动端下设有第一吸盘支架（39），第一吸盘支架（39）下设有阵列分布的第一吸盘（310）；

所述第二电机（33）带动转动板（331）转动90°，转动板（331）带动第四支架（35）转动，第三滑台（36）带动转动气缸（38）下降，转动气缸（38）带动第一吸盘支架（39）转动调节吸取位置，第一吸盘（310）先吸起缓冲垫（24），第二电机（33）带动转动板（331）反向转动180°，将缓冲垫（24）放置在回收组件（4）中的回收箱（44）内，然后第二电机（33）带动转动板（331）转动180°，第一吸盘（310）吸起精密板件（25），第二电机（33）带动转动板（331）反向转动180°，将精密板件（25）放置在回收箱（44）内的缓冲垫（24）上，第三抓取组件（6）中的第二吸盘吸起精密板件（25），并将其移动放置在加工设备上，然后第一吸盘（310）转动吸起缓冲垫（24）放置在回收箱（44）内的缓冲垫（24）上进行叠加，第一吸盘（310）再次转动吸起精密板件（25），将精密板件（25）放置在回收箱（44）内的叠加的缓冲垫（24）上，第二吸盘（610）取走精密板件（25）。

2.根据权利要求1所述的一种自动驱动拆垛机,其特征在于，所述第一抓取组件（1）包括第一支架（11），第一支架（11）上设有第一安装板（12），第一安装板（12）上设有对称分布的第一滑轨（13），第一滑轨（13）上均设有第一滑块（131），第一滑块（131）上设有第一移动板（132），第一滑轨（13）之间设有第一丝杆（14），第一丝杆（14）一端设有第一电机（141），第一丝杆（14）上设有第一丝杆螺母（142），第一丝杆螺母（142）与第一移动板（132）固定连接，第一电机（141）带动第一丝杆（14）转动，第一丝杆（14）带动第一移动板（132）移动，第一移动板（132）上设有第一滑台（15）。

3.根据权利要求1所述的一种自动驱动拆垛机,其特征在于，所述第三支架（32）一端设有回收组件（4），回收组件（4）包括第六支架（41），第六支架（41）固定在底板（31）上，第六支架（41）上设有阵列分布的第二滑轨（42），第二滑轨（42）上均设有第二滑块（421），第二滑块（421）上设有第二移动板（43），第二移动板（43）上设有回收箱（44），回收箱（44）两侧设有抓取槽（441）。

4.根据权利要求1所述的一种自动驱动拆垛机,其特征在于，所述第三支架（32）另一端设有输送组件（5），输送组件（5）包括第七支架（51），第七支架（51）内设有阵列分布的转轴（52），转轴（52）上设有输送带（53），一组转轴（52）一端设有第三电机（54），第三电机（54）带动转轴（52）转动，转轴（52）带动输送带（53）转动。