[发明专利]离合装置和具有其的车辆转向系统、车辆

权利要求书

1.一种离合装置，其特征在于，包括：

第一传动件和第二传动件，所述第一传动件在结合位置和分离位置之间可移动，所述第一传动件在所述结合位置时与所述第二传动件结合且传递扭矩，所述第一传动件在所述分离位置时与所述第二传动件分离且断开扭矩的传递；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动装置和从动件，所述从动件分别与所述驱动装置和所述第一传动件传动连接，所述驱动装置驱动所述从动件移动以带动所述第一传动件在所述结合位置和所述分离位置之间移动，所述从动件的移动方向和所述第一传动件的移动方向平行。

2.根据权利要求1所述的离合装置，其特征在于，所述从动件的中心轴线和所述第一传动件的中心轴线均沿所述从动件的移动方向延伸，所述第一传动件与所述从动件在所述从动件的轴向上相对固定，且所述第一传动件与所述从动件可相对转动。

3.根据权利要求2所述的离合装置，其特征在于，所述第一传动件与所述从动件之间设有轴承，所述轴承包括内圈、外圈、以及可滚动地设在所述内圈和所述外圈之间的多个滚动体；

所述第一传动件上设有轴向间隔设置的第一轴肩和第一紧固件，所述内圈止抵在所述第一轴肩和所述第一紧固件之间，所述从动件上设有轴向间隔设置的第二轴肩和第二紧固件，所述外圈止抵在所述第二轴肩和所述第二紧固件之间，以实现所述第一传动件与所述从动件在所述从动件的轴向上的相对固定和周向上的相对转动。

4.根据权利要求1所述的离合装置，其特征在于，进一步包括：

转向轴，所述第一传动件套设在所述转向轴上，所述第一传动件与所述转向轴在所述转向轴的周向上相对固定，且所述第一传动件相对于所述转向轴沿所述转向轴的轴向在所述结合位置和所述分离位置之间可移动。

5.根据权利要求1所述的离合装置，其特征在于，所述从动件为丝杆；

所述驱动装置包括：

驱动器；

传动件，所述传动件与所述驱动器传动连接，所述传动件的内周面具有与所述从动件配合的内螺纹。

6.根据权利要求5所述的离合装置，其特征在于，所述驱动器具有输出轴；

所述驱动装置进一步包括：

主动件，所述主动件固定在所述输出轴上，且所述主动件与所述传动件配合以带动所述传动件转动。

7.根据权利要求6所述的离合装置，其特征在于，所述主动件为蜗杆，所述传动件包括与所述蜗杆啮合的蜗轮。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的离合装置，其特征在于，进一步包括：

控制器；

位置检测组件，所述位置检测组件与所述控制器通讯，所述位置检测组件用于检测所述第一传动件的位置并将所述第一传动件的位置信号发送至所述控制器。

9.根据权利要求8所述的离合装置，其特征在于，所述位置检测组件包括：

检测主体，所述检测主体与所述控制器通讯；

检测装置，所述检测装置设在所述从动件上，所述检测装置与所述检测主体通讯，所述检测主体通过检测所述检测装置的位置得到所述第一传动件的位置并将所述检测装置的位置信号发送至所述控制器。

10.根据权利要求9所述的离合装置，其特征在于，所述检测主体为传感器主体，所述检测装置包括磁钢套和设在所述磁钢套上的检测磁钢。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的离合装置，其特征在于，进一步包括：

锁止装置，所述锁止装置在锁止状态和解锁状态之间可切换，当所述锁止装置处于所述锁止状态时将所述第一传动件锁定在所述结合位置，当所述锁止装置处于所述解锁状态时解除对所述第一传动件的锁定。