[发明专利]基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法

权利要求书

1.本发明提供了基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述系统，包括无人机管理系统和地面端。

2.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述无人机管理系统，负责无人机的飞行任务指派和后勤工作，包括无人机。

3.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述地面端，包括视频处理模块、控制模块和通信模块。

4.如权利要求2所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述无人机，包括系统控制模块、无人机自动任务模块、数码航摄仪模块和通信模块；而且，系统控制模块分别与无人机自动任务模块、数码航摄仪模块和通信模块相互连接。

5.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述地面端，包括视频处理模块、控制模块和通信模块。

6.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述系统控制模块，接收地面端（如地面移动终端）发送过来的控制命令与数据，经计算处理，输出控制指令给无人机执行机构。

7.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述无人机自动任务模块，自动地为无人机生成各种飞行航线，另外，无人机还可以人工操控。

8.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述数码航摄模块，包括红外摄像机、航摄像机。

9.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述通信模块，负责无人机与地面端之间的无线通信，例如，无人机航拍视频/图片的实时传输到地面端，以及地面端的飞控指令实时发送到无人机的系统控制模块等。

10.如权利要求3所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述视频处理模块，实时接收数码航摄模块下发的光伏太阳能板的红外视频和作为视觉控制的其它视频。

11.如权利要求3所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述控制模块，负责对无人机起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的控制等，本模块根据实际情况，可以选择部署或不部署。

12.如权利要求3所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述通信模块，负责地面端与无人机之间的无线通信，例如，地面端实时接收无人机的航拍视频/图片，以及发送飞控指令到无人机的系统控制模块等。

13.如权利要求8所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述红外摄像机，负责航摄光伏太阳能板，并实时下传红外视频给地面端；与此同时，检测光伏太阳能板温度。

14.如权利要求8所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述航摄像机，负责视觉控制。

15.如权利要求8所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）规划UAV飞行路径

（2）设置红外摄像机的温度门限

（3）垂直于光伏太阳能板飞行

（4）红外摄像机航摄并实时下传给地面端视频服务器，同时判断光伏太阳能板温度是否≥预设温度值

（5）若是则红外摄像机在对应的图像位置上标注热斑的纬度、经度，以及检测时间等信息。

16.如权利要求15所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述地面端终端，诸如移动终端和电脑，可以通过无线网络访问视频服务器，及时查询光伏太阳能板的热班的位置（采用经度和纬度来表示）和检测时间信息，以便进行及时修复。