[发明专利]基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法，所述方法，其特征在于，包括步骤如下：UAV管理系统接收航道事故信号，UAV管理系统选择合适的UAV，生成飞行任务数据并上传到UAV，UAV起飞和到达航道事故船舶区域的上空，UAV将航拍图片/视频实时传输到地面移动终端，公安警察和保险公司通过地面移动终端抓拍航道事故船舶图片进行取证并上传给公安局和保险公司等；与此同时，搜救人员和善后人员通过地面移动终端开展工作，地面移动终端也可以访问公安局和保险公司等数据库。通过本发明，可以同时并行地进行事故取证、保险赔偿取证、搜救和善后等工作，诸多部门同时并行地开展工作，极大地提高了航道事故处理的效率。

技术领域

本发明涉及无人机应用、智能交通技术领域，尤其涉及到基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法。

背景技术

本发明中包含的英文简称如下：

UAV：Unmanned Aerial Vehicles 无人机

IMU: Inertial measurement unit 惯性测量单元

GPS：Global Positioning System 全球定位系统

UCS：UAV Control System 无人机控制系统

GCS：Ground Control Station 地面控制站

DEM：Digital Elevation Model 数字高程模型

DOM：Digital Orthophoto Map 数字正射影像图

DSM：Digital Surface Model数字地表模型

VTS：Vessel Traffic Service 船舶交通服务

行驶在江、河和大海航道上的船舶，一旦发生事故，由于水上交通执法部门警车和船，以及保险公司车和船的客观限制，不能及时地到达出事航道水域；另一方面，由于事故处理需要多个部门的配合（例如，长江航运公安局的相关部门、保险公司的相关部门），以及各个部门数据库不能互联互通和融合，导致航道事故处理时间较长。这不仅给国家和企业造成巨大的经济损失，而且对环境还造成一定程度的破坏。

为此，设计出既能够充分展现航道事故处理的优良结构，又不会拖延航道事故处理的时间，并能够迅速到达航道事故现场，尤其是人员与船舶无法抵达的危险区域，是一个极具挑战性的任务。它已经成为尤其是航道事故处理的结构设计方面必须要解决的一个重要课题。

发明内容

为了克服已有技术中存在的缺陷，本发明提供了基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法，以解决已有技术中的航道事故处理效率低下等问题。

根据本发明提供的基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法，其特征在于，包括步骤如下：

（1）UAV管理系统接收航道事故信号（以电话、微信等多种方式发出请求信号）。

（2）UAV管理系统选择合适的UAV ，根据UAV管理系统所设置的分配策略（例如，按照距离最近的策略），选择合适的UAV（可能是一架UAV，也可能是多架UAV），主要视航道事故情况来决定。

（3）生成飞行任务数据并上传到UAV，飞行任务数据主要是UAV导航数据，是经过多次飞行而积累起来的最优飞行航线。通过飞行任务数据，UAV能够飞行到航道事故船舶区域的上空。

（4）UAV起飞和到达航道事故船舶区域的上空。

（5）UAV将航拍图片/视频，实时传输到地面移动终端。

（6）公安警察和保险公司通过地面移动终端抓拍航道事故船舶图片进行取证并上传给公安局和保险公司等；与此同时，搜救人员和善后人员通过地面移动终端开展工作，地面移动终端可以访问公安局和保险公司等数据库；诸多部门同时并行地开展工作，极大地提高了航道事故处理的效率。