[发明专利]基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法

权利要求书

1.本发明提供了基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法，其特征在于，包括步骤如下：

（1）UAV管理系统接收航道事故信号（以电话、微信等多种方式发出请求或求救信号）；

（2）UAV管理系统选择合适的UAV ，根据UAV管理系统所设置的分配策略（例如，按照距离最近的策略），选择合适的UAV（可能是一架UAV，也可能是多架UAV），主要视航道事故情况来决定；

（3）生成飞行任务数据并上传到UAV，飞行任务数据主要是UAV导航数据，是经过多次飞行而积累起来的最优飞行航线，通过飞行任务数据，UAV能够飞行到航道事故船舶区域的上空；

（4）UAV起飞和到达航道事故船舶区域的上空；

（5）UAV将航拍图片/视频，实时传输到地面移动终端；

（6）公安警察和保险公司通过地面移动终端抓拍航道事故船舶图片进行取证并上传给公安局和保险公司等；与此同时，搜救人员和善后人员通过地面移动终端开展工作，地面移动终端也可以访问公安局和保险公司等数据库；诸多部门同时并行地开展工作。

2.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法，所述UAV，包括航摄仪，负责提供航拍服务。

3.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法，所述UAV管理系统，至少包括一台服务器，接收来自航道事故船舶的请求信号，以及根据自身所制定的策略来分配一架或多架UAV执行航道事故处理任务。

4.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法，所述地面移动终端，实时显示UAV提供的航道事故船舶区域的视频或图片，与公安局和保险公司等数据库互联互通；它包括公安警察地面移动终端、保险公司地面移动终端、搜救人员地面移动终端和善后人员地面移动终端。

5.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法，所述公安警察地面移动终端，抓拍航道事故船舶图片进行取证并上传给公安局，以及具有航道事故现场指挥功能，统一指挥搜救、善后和保险公司等工作。

6.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法，所述保险公司地面移动终端，抓拍航道事故船舶图片进行保险赔偿取证并上传给保险公司。

7.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法，所述搜救人员地面移动终端和善后人员地面移动终端，帮助搜救人员和善后人员开展工作。