[发明专利]一种位置确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种位置确定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：对当前图像帧内目标对象的对象关键点滤波处理得到滤波位置，根据对象关键点在多个图像帧中的位置，确定对象关键点的运动信息，根据运动信息和在上一图像帧中的目标位置，修正滤波位置，得到在当前图像帧中的目标位置，使得对象关键点的第一距离小于第二距离，第一距离为当前图像帧中与上一图像帧中目标位置之间的距离，第二距离为当前图像帧中滤波位置与上一图像帧中目标位置之间的距离，本方案能够在保证跟随的前提下去除接近静止或静止时对象关键点的噪声，也就减少了对象关键点的抖动程度，提高对象关键点的稳定性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种位置确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。例如，可以使用手机来拍摄包含人脸的视频，然后对视频中的人脸渲染各种特效，再将渲染有各种特效的视频显示给观看者。

目前，对解决将虚拟对象跟踪放置在视频场景里一个可变形表面上的情况，并没有一个令人满意的技术。例如，人脸就是一个可变形表面，为了定位出人脸的关键区域位置，包括眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴、脸部轮廓等，通过定位的人脸关键点来确定眼睛和嘴巴等主要器官的形状信息和位置信息。近年来，人脸关键点定位技术发展迅速，在人脸识别、人脸美化、人脸表情分析、人脸追踪等技术领域中得到广泛应用。

由于模型和数据集等原因，人脸关键点模型得出的106点或240点预测结果存在稳定性下降的现象，具体可以表现为如下两种情况：一是困难样本的预测结果出现较大偏差，二是人脸静止时人脸关键点的轻微噪声，也就是说，实际场景中存在人脸静止时人脸关键点还在抖动的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，从而解决人脸静止时人脸关键点还在抖动的技术问题。

为了解决上述问题，在本发明实施的第一方面，首先提供了一种位置确定方法，包括：

对当前图像帧内目标对象的对象关键点滤波处理，得到滤波位置；

根据所述对象关键点在多个图像帧中的位置，确定所述对象关键点的运动信息；

根据所述对象关键点的运动信息和在上一图像帧中的目标位置，修正所述滤波位置，得到所述对象关键点在所述当前图像帧中的目标位置，使得所述对象关键点的第一距离小于第二距离，所述第一距离为所述对象关键点在所述当前图像帧中的目标位置与在上一图像帧中的目标位置之间的距离，所述第二距离为所述对象关键点在所述当前图像帧中的滤波位置与在上一图像帧中的目标位置之间的距离。

在本发明实施的第二方面，还提供了一种位置确定装置，包括：

滤波模块，用于对当前图像帧内目标对象的对象关键点滤波处理，得到滤波位置；

运动信息确定模块，用于根据所述对象关键点在多个图像帧中的位置，确定所述对象关键点的运动信息；

修正模块，用于根据所述对象关键点的运动信息和在上一图像帧中的目标位置，修正所述滤波位置，得到所述对象关键点在所述当前图像帧中的目标位置，使得所述对象关键点的第一距离小于第二距离，所述第一距离为所述对象关键点在所述当前图像帧中的目标位置与在上一图像帧中的目标位置之间的距离，所述第二距离为所述对象关键点在所述当前图像帧中的滤波位置与在上一图像帧中的目标位置之间的距离。

在本发明实施的又一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；