[发明专利]一种AGV小车自动卸货装置

说明书

本发明一种AGV小车自动卸货装置公开了一种能够往不同的方向进行卸货，不需要进行再次搬运，同时能够分别控制两侧，分批次进行卸货的装置，其特征在于车架两端侧壁上均通过铰接轴铰接于两个伸缩杆的一端，两个伸缩杆分别靠近车架两侧边缘，同侧的两个伸缩杆之间通过转轴铰接有载物台，载物台为矩形结构，所述载物台上通过转轴等距铰接有多个辊轮，两个相邻所述辊轮之间存在间隙，车架的顶部两端均斜向置于两个支撑杆的一端，支撑杆的一端和车架之间存在30°到45°之间的夹角，同一端的两个所述支撑杆和车架之间形成三角支撑结构，两个支撑杆的一端分别固定置于车架两侧边缘。

技术领域

本发明一种AGV小车自动卸货装置涉及一种用于AGV小车自动卸货的装置，属于物流运输领域。特别涉及一种能够往不同的方向进行卸货，不需要进行再次搬运，同时能够分别控制两侧，分批次进行卸货的装置。

背景技术

AGV小车是一种可以通过预设路线进行无人驾驶的运载车，当小车到达目的地时需要进行卸货，如果用人工卸货会增加工作人员劳动量和浪费时间，这时就需要在上面加设自动卸货装置，来代替人工，但是现在市面上常见的卸货装置只能朝一个方向进行卸货，如果目的地是在车的两侧，那么还需要将物品再次进行人工搬运，浪费时间和员工体力。

公告号CN212473724U公开了一种带有升降式卸货机构的AGV小车，包括小车主体，底部设置有若干个驱动轮，所述小车主体的上端面上固定安装有小车头部，头部的右侧设置有防护组件，主体的上端面上设置有剪叉式升降机，升降机的上端固定安装有升降座，但该装置一次只能向一个方向进行卸货，如果目的地在两个不同方向，需要再次搬运。

公告号CN212668597U公开了一种AGV小车的卸货装置包括装置本体和液压缸，本体的上方设置传动滚筒，传动滚筒的上方设置有移动板，移动板上设置有卸货板，卸货板的一端设置有旋转轮，卸货板的一端设置有送货滑板，送货滑动板连接有卸货车，但该装置在卸货的时候只能够朝一个方向卸货，使用起来不灵活。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种AGV小车自动卸货装置提供了一种能够往不同的方向进行卸货，不需要进行再次搬运，同时能够分别控制两侧，分批次进行卸货的装置。

本发明一种AGV小车自动卸货装置是这样实现的：本发明一种AGV小车自动卸货装置由车架、辊轮、载物台、转轴、伸缩杆、支撑杆、耐磨垫、铰接轴、液压杆、限位槽、转盘、行走座、传动滚轴和传送带组成，车架两端侧壁上均通过铰接轴铰接于两个伸缩杆的一端，两个伸缩杆分别靠近车架两侧边缘，同侧的两个伸缩杆之间通过转轴铰接有载物台，载物台为矩形结构，所述载物台上通过转轴等距铰接有多个辊轮，两个相邻所述辊轮之间存在间隙，车架的顶部两端均斜向置于两个支撑杆的一端，支撑杆的一端和车架之间存在30°到45°之间的夹角，同一端的两个所述支撑杆和车架之间形成三角支撑结构，两个支撑杆的一端分别固定置于车架两侧边缘，同一端的两个所述支撑杆的一端之间存在空隙，支撑杆的另一端向车架中部倾斜延伸，再竖直向上折弯，支撑杆的另一端置于载物台边缘，所述支撑杆的另一端上开有限位槽，车架上固定置有至少四个固定座，四个固定座分别和车架上的四个支撑杆一一对应，所述固定座上铰接有液压杆的一端，所述液压杆的另一端铰接置于对应支撑杆的一端上，所述辊轮上设置有耐磨胶垫，

进一步的，所述车架底部铰接置有转盘，转盘的底部固定置有行走座，

进一步的，两个载物台上均铰接有多个传动滚轴，多个所述传动滚轴通过传动带相连接，所述传动带上等距设置有多个凸起块。

有益效果

一、能够往不同的方向进行卸货，不需要进行再次搬运，提高卸货效率。

二、能够分别控制两侧，分批次进行卸货。

三、能够调节角度，使物品更容易滑落。

附图说明

图1本发明一种AGV小车自动卸货装置的立体结构图；

图2本发明一种AGV小车自动卸货装置的前视图；