[发明专利]一种AGV小车自动卸货装置

权利要求书

1.一种AGV小车自动卸货装置，其特征是：车架两端侧壁上均通过铰接轴铰接有两个伸缩杆的一端，两个伸缩杆分别靠近车架两侧边缘，同侧的两个伸缩杆之间通过转轴铰接有载物台，载物台为矩形结构，车架的顶部两端均斜向置于两个支撑杆的一端，支撑杆的一端和车架之间存在30°到45°之间的夹角，两个支撑杆的一端分别固定置于车架两侧边缘，支撑杆的另一端向车架中部倾斜延伸，再竖直向上折弯，支撑杆的另一端置于载物台边缘，所述支撑杆的另一端上开有限位槽，车架上固定置有至少四个固定座，四个固定座分别和车架上的四个支撑杆一一对应，所述固定座上铰接有液压杆的一端，所述液压杆的另一端铰接置于对应支撑杆的一端上，载物台的边缘能够倾斜到支撑杆处，且和支撑杆之间形成载货空间，对杆状物体进行装载运输。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于所述车架底部铰接置有转盘，转盘的底部固定置有行走座，使用时，底部的转盘能够带动车架在行走座上进行360°旋转。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于两个所述载物台上均铰接有多个传动滚轴，多个所述传动滚轴通过传动带相连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于所述传动带上等距设置有多个凸起块。

5.根据权利要求1或3所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于所述载物台上通过转轴等距铰接有多个辊轮。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于两个相邻所述辊轮之间存在间隙。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于同一端的两个所述支撑杆和车架之间形成三角支撑结构，同一端的两个所述支撑杆的一端之间存在空隙。

8.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于所述伸缩杆配合支撑杆对载物台进行支撑的设计，能够加强载物台的稳定性，同时能够对载物台产生多个支撑点，避免载物台因载货太重而产生折断和损坏。

9.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于所述使两个载物台配合形成V形结构的设计，能够对载物台的货物进行限位，有效避免载物台上的货物从边缘滑落。

10.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动卸货装置，其特征在于所述辊轮上设置有耐磨胶垫。