[发明专利]一种全自动炒菜机及其炒菜方法

说明书

本发明公开了全自动炒菜机及炒菜方法，炒菜机包括调料储存供应系统、菜料储存供应系统、菜盘翻转装置、炒锅移动系统、炒菜系统、洗锅系统、燃气灶和控制系统，调料储存供应系统设有调料盒和调料输送泵；菜料储存供应系统包括定位架、菜盘旋转架、电机及菜盘；菜盘翻转装置包括定位架、电机及菜盘翻转夹；炒锅移动系统包括炒锅平移装置、炒锅旋转装置及炒锅；炒菜系统包括锅盖升降装置、搅拌桨旋转装置、锅盖及搅拌桨，锅盖开有调料出孔。本发明的调料能通过输送管道输送至炒锅中，不会造成调料的散落，菜料投放和添加方便，炒锅能平移至炒菜、倒菜和清洗三个工位，洗锅水不容易散落，能对炒锅进行全方位清洗，采用燃气灶加热，加热效率高。

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种全自动炒菜机及炒菜方法。

背景技术

目前，对于餐厅、食堂等餐饮场所来说，炒菜是非常重要的活，需要雇佣厨师进行炒菜，人力成本高，炒菜费时又费力，无法程序化作业，炒菜效率不高，并且受厨师人为因素限制较大，炒出的菜有时会出现味道过重或过轻、炒的菜过熟或过生等质量问题。

有鉴于此，炒菜机作为新兴的烹饪设备逐渐在餐饮场所中出现。参见中国专利申请201610318685.3，其公开了一种全自动炒菜机，包括储菜罐、电磁感应开关、切菜系统、炒锅和主控面板；储菜罐、电磁感应开关、切菜系统和炒锅与所述主控面板相连接；储菜罐包括罐体，罐体的底部开设有由电磁感应开关控制开合的通孔；切菜系统选择性地面对储菜罐的通孔以及所述炒锅。此外，该专利还包括固定在所述机架上的洗锅机构、废水槽、盛菜盒、炒菜旋转组件、IH加热系统、调料添加装置等部件。

然而，上述专利还存在如下缺陷：其一、虽然设置有调料添加装置，但是调料不能通过输送管道输送至炒锅中，而只能往下投向打开盖体的炒锅中，这种往炒锅中投放调料的方式，容易造成调料的散落；其二、储菜罐中的菜统一经漏斗投入炒锅中，在漏斗中容易造成菜料残留，不容易清理，此外在储菜罐内添加菜料也较为不便；其三、炒锅通过炒菜旋转组件进行一定角度的翻转，而不能整体平移至不同的位置，使得炒菜、倒菜和清洗过程中，炒锅始终在同一位置，只能做一定角度的翻转，造成的问题是，洗锅水容易散落至盛菜盒，洗锅时仅能往炒锅内投入洗锅水，而不能对炒锅锅口及炒锅锅底等外周部位进行清洗，清洗效果差；其三、不能使用燃气灶加热，加热效率较低，影响炒菜菜品的口感。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种全自动炒菜机，该炒菜机的调料能通过输送管道输送至炒锅中，不会造成调料的散落，菜料投放和添加方便，无需漏斗机构添加菜料，避免漏斗机构中残留菜料或在漏斗机构中造成菜料阻塞，炒锅能平移至炒菜、倒菜和清洗三个工位，炒菜、倒菜和清洗三者互不干扰，洗锅水不容易散落，能对炒锅进行360度全方位清洗，能采用燃气灶加热，加热效率高，炒菜效率高，炒菜菜品口感好。有鉴于此，本发明还要提供一种该全自动炒菜机的炒菜方法。

为解决上述第一技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动炒菜机，包括机架及安装于机架上的调料储存供应系统、菜料储存供应系统、菜盘翻转装置、炒锅移动系统、炒菜系统、洗锅系统、燃气灶和控制系统，其中：

调料储存供应系统，设有若干个调料盒和调料输送泵，所述调料盒用于储存调料，所述调料输送泵用于通过输送管道将调料盒中的调料泵送至炒菜系统的调料出孔；

菜料储存供应系统，包括第一定位架、菜盘旋转架、第一电机及若干个菜盘，所述菜盘旋转架活动安装于第一定位架的下端；所述第一电机固定安装于第一定位架上，第一电机的动力输出端连接菜盘旋转架，并能驱动菜盘旋转架在第一定位架下方旋转；所述若干个菜盘依次连接于菜盘旋转架的周围；

菜盘翻转装置，包括第二定位架、第二电机及菜盘翻转夹，所述第二电机和菜盘翻转夹安装于第二定位架上，所述第二电机的动力输出端连接菜盘翻转夹，并能驱动菜盘翻转夹做翻转动作，所述菜盘翻转夹用于翻转菜料储存供应系统中的任意一个菜盘；

炒锅移动系统，包括炒锅平移装置、炒锅旋转装置及炒锅，所述炒锅旋转装置安装于炒锅平移装置之上，所述炒锅安装于炒锅旋转装置之上；