[发明专利]一种全自动炒菜机及其炒菜方法

权利要求书

1.一种全自动炒菜机，其特征在于：包括机架及安装于机架上的调料储存供应系统、菜料储存供应系统、菜盘翻转装置、炒锅移动系统、炒菜系统、洗锅系统、燃气灶和控制系统，其中：

调料储存供应系统，设有若干个调料盒和调料输送泵，所述调料盒用于储存调料，所述调料输送泵用于通过输送管道将调料盒中的调料泵送至炒菜系统的调料出孔；

菜料储存供应系统，包括第一定位架、菜盘旋转架、第一电机及若干个菜盘，所述菜盘旋转架活动安装于第一定位架的下端；所述第一电机固定安装于第一定位架上，第一电机的动力输出端连接菜盘旋转架，并能驱动菜盘旋转架在第一定位架下方旋转；所述若干个菜盘依次连接于菜盘旋转架的周围；

菜盘翻转装置，包括第二定位架、第二电机及菜盘翻转夹，所述第二电机和菜盘翻转夹安装于第二定位架上，所述第二电机的动力输出端连接菜盘翻转夹，并能驱动菜盘翻转夹做翻转动作，所述菜盘翻转夹用于翻转菜料储存供应系统中的任意一个菜盘；

炒锅移动系统，包括炒锅平移装置、炒锅旋转装置及炒锅，所述炒锅旋转装置安装于炒锅平移装置之上，所述炒锅安装于炒锅旋转装置之上；

炒菜系统，包括锅盖升降装置、搅拌桨旋转装置、锅盖及搅拌桨，所述搅拌桨旋转装置安装于锅盖升降装置的下端，所述锅盖安装于搅拌桨旋转装置的下方，所述搅拌桨安装于锅盖的下方，所述搅拌桨旋转装置的动力输出端连接搅拌桨；锅盖开有所述的调料出孔；

洗锅系统，包括洗锅槽、洗锅罩、洗锅罩升降装置及高压水枪，所述洗锅罩安装于洗锅罩升降装置的下端，所述洗锅槽安装于洗锅罩的下方，所述高压水枪安装于洗锅槽之内；

所述燃气灶位于炒菜系统的下方，所述控制系统分别与调料储存供应系统、菜料储存供应系统、菜盘翻转装置、炒锅移动系统、炒菜系统、洗锅系统、燃气灶电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于：所述调料储存供应系统设有3-8个调料盒，每个调料盒对应配置一个调料输送泵，所述炒菜系统的调料出孔数量与调料盒数量相匹配，所述调料盒与对应的调料出孔之间设置有输送管道。

3.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于：所述菜盘旋转架包括一转盘、若干个感应器和若干个挂臂；所述若干个挂臂依次连接于转盘下端，并围绕转盘设置，每个挂臂分别设有一个旋转接头，所述菜盘分别安装于对应的旋转接头上；所述若干个感应器依次连接于转盘上端，并围绕转盘设置，每个感应器与一个挂臂相对应。

4.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于：所述炒锅平移装置包括第三定位架和第三电机，所述第三电机固定安装于第三定位架的下端，所述炒锅旋转装置活动安装于第三定位架的上端，所述第三电机的动力输出端连接炒锅旋转装置，并能驱动炒锅旋转装置以第三电机的转轴为轴心做平移动作；所述炒锅旋转装置包括第四定位架和第四电机，所述第四电机固定安装于第四定位架的后端，所述炒锅活动安装于第四定位架的前端，所述第四电机的动力输出端连接炒锅，并能驱动炒锅以第四电机的转轴为轴心做旋转动作。

5.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于：所述锅盖升降装置包括第七定位架、第七电机和第一丝杆传动机构，所述第七电机竖向安装于第七定位架的上端，所述第一丝杆传动机构竖向安装于第七定位架的下端，所述第七电机的动力输出端连接第一丝杆传动机构，第一丝杆传动机构再连接搅拌桨旋转装置，以驱动搅拌桨旋转装置做升降动作；所述搅拌桨旋转装置包括第五定位架和第五电机，所述第五电机安装于第五定位架之上，所述第五电机的动力输出端连接搅拌桨，并能驱动搅拌桨做旋转动作。

6.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于：所述机架上还安装有锅盖清洗水输送泵，所述锅盖上还开设有清洗孔，所述锅盖清洗水输送泵用于通过输送管道将清洗水泵送至锅盖上的清洗孔，所述清洗孔用于向锅盖下侧面喷射清洗水。