[发明专利]一种汽车ECU远程刷新方法，汽车及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种汽车ECU远程刷新方法，包括通过车载终端刷新和不通过车载终端刷新，其中，通过车载终端刷新包括：用户操作整车上ON档电，在车载终端界面操作立即升级，车载终端检测整车条件满足的条件下，车载终端与网关安全认证，认证通过后向目标ECU发送刷新指令，界面显示刷新进度和注意事项，刷新完成后显示刷新结果，车载终端反馈刷新结果给云端服务器，ECU软件升级完成。本发明的有益效果是：提高了汽车ECU的刷新效率。

技术领域

本发明涉及汽车ECU远程刷新方法，尤其涉及一种汽车ECU远程刷新方法，汽车及可读存储介质。

背景技术

随着汽车配置的日益复杂和功能的增多，主机厂需要不断地优化车辆功能和快速解决用户抱怨的问题来赢得用户的信赖和口碑。目前国内主流的汽车ECU（电子控制单元）软件升级方法是：首先，主机厂测试并验证ECU新版本的软件和开发售后诊断仪软件，4S店升级诊断仪软件版本；然后4S店电话邀约用户升级软件。用户需要抽时间把车辆开到4S店或4S店工作人员拜访用户升级软件，4S店工作人员把诊断仪连接上车辆，通过操作诊断仪把需要刷新的ECU软件从主机厂售后服务器上下载下来，诊断仪校验通过后，使用诊断指令对ECU进行刷新升级。

因此，如何提高汽车ECU刷新效率是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种汽车ECU远程刷新方法，汽车及可读存储介质。

本发明提供了一种汽车ECU远程刷新方法，包括通过车载终端刷新和不通过车载终端刷新，其中，

通过车载终端刷新包括：用户操作整车上ON档电，在车载终端界面操作立即升级，车载终端检测整车条件满足的条件下，车载终端与网关安全认证，认证通过后向目标ECU发送刷新指令，界面显示刷新进度和注意事项，刷新完成后显示刷新结果，车载终端反馈刷新结果给云端服务器，ECU软件升级完成；

不通过车载终端刷新包括：用户通过通信设备向云端服务器发送升级指令，车辆的车载终端收到云端服务器的升级指令后，监测整车刷新条件，先读取待刷新ECU的版本信息，确认需要升级后，与网关进行安全认证，认证通过后，车载终端再与无钥匙进入及启动系统认证，认证通过后，无钥匙进入及启动系统控制整车电源上ON档电，车载终端通过诊断指令完成对ECU刷新任务，再次确认刷新完成后的版本信息，刷新完成后，车载终端发送指令让整车ECU复位，车载终端请求无钥匙进入及启动系统下电安全认证，认证通过后，无钥匙进入及启动系统控制整车电源下电，车载终端反馈刷新结果给云端服务器，云端服务器再把升级结果反馈给用户，ECU软件升级完成。

作为本发明的进一步改进，通过车载终端刷新包括：用户在车内，上ON档电，用户在中控屏上点击“立即升级”并确认后，车载终端对网关发起安全认证后，安全认证通过后，车载终端发送本地远程升级模式信号给网关，网关进入远程升级模式后向总线发出网关远程升级模式信号，网关向对应网段转发刷新报文，车载终端向ECU发送刷新报文进行远程升级刷新，并显示刷新进度及刷新过程中的注意事项，升级刷新任务结束后，车载终端发送正常模式信号给网关，网关收到后切换为正常模式，向总线发出网关正常模式信号， 车载终端向云端服务器反馈刷新结果，车载终端收到后在中控界面提示用户升级已完成，允许用户正常使用车辆。

作为本发明的进一步改进，不通过车载终端刷新包括：用户不在车内，用户在手机APP点击“立即更新”并确认后，车载终端执行远程刷新；云端服务器触发唤醒车载终端，车载终端唤醒网络并判断整车条件满足后，车载终端对网关发起进入安全认证请求，认证通过后，向总线发送远程升级模式信号，再发送“远程升级上电请求”，请求PEPS进行远程升级上电，并与PEPS进行安全认证，当T-ICE与无钥匙进入及启动系统安全认证通过后，无钥匙进入及启动系统控制整车电源切换到ON档，车载终端对目标刷新ECU按照刷新流程升级软件，升级完成后，复位整车所有ECU模块，车载终端与钥匙进入及启动系统进行安全认证请求钥匙进入及启动系统下电，车载终端向云端服务器反馈刷新结果，云端向用户手机APP反馈刷新结果。