[发明专利]物联网设备的远程操控方法、装置、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种物联网设备的远程操控方法，其特征在于，应用于移动机器人，所述方法包括：

接收用户终端发送的控制物联网设备的控制信息；

根据所述控制信息确定目标物联网设备；

控制所述目标物联网设备执行相对应操作。

2.如权利要求1所述的物联网设备的远程操控方法，其特征在于，在所述接收用户终端发送的控制物联网设备的控制信息之前，所述方法还包括：

接收用户终端发送的移动控制指令，并基于所述移动控制指令确定目标位置，以使所述移动机器人前往所述目标位置；

反馈所述移动机器人的实时位置信息至所述用户终端，以供所述用户终端基于所述实时位置信息发送所述控制信息至所述移动机器人。

3.如权利要求1所述的物联网设备的远程操控方法，其特征在于，在所述根据所述控制信息确定目标物联网设备之后，所述方法还包括：

向所述目标物联网设备发送通信连接请求，以供所述目标物联网设备对所述通信连接请求进行响应，并完成与所述移动机器人的通信连接。

4.如权利要求3所述的物联网设备的远程操控方法，其特征在于，所述通信连接请求中包括所述移动机器人的身份标识；

在所述向所述目标物联网设备发送通信连接请求之后，所述方法还包括：

接收所述目标物联网设备发送的连接失败提示，其中，所述目标物联网设备在接收到所述通信连接请求后，检测预设身份表中是否存在所述身份标识，若不存在，则发送所述连接失败提示至所述移动机器人；

向所述目标物联网设备发送用户信息，以供所述目标物联网设备在对所述用户信息检测通过后与所述移动机器人通信连接。

5.如权利要求1所述的物联网设备的远程操控方法，其特征在于，在所述根据所述控制信息确定目标物联网设备之后，所述方法还包括：

在预设物联网设备地址表中查询所述目标物联网设备的安装地址；

基于所述安装地址确定行进路线，并基于所述行进路线进行移动，以移动至所述安装地址。

6.如权利要求1所述的物联网设备的远程操控方法，其特征在于，在所述控制所述目标物联网设备执行相对应操作之后，所述方法还包括：

当检测到所述移动机器人与所述目标物联网设备之间的距离大于预设距离时，断开与所述目标物联网设备的通信连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的物联网设备的远程操控方法，其特征在于，在所述控制所述目标物联网设备执行相对应操作之后，所述方法还包括：

接收所述目标物联网设备反馈的操作结果；

将所述操作结果发送至所述用户终端。

8.一种物联网设备的远程操控装置，其特征在于，所述装置部署于移动机器人，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户终端发送的控制物联网设备的控制信息；

确定模块，用于根据所述控制信息确定目标物联网设备；

控制模块，用于控制所述目标物联网设备执行相对应操作。

9.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的物联网设备的远程操控程序，所述物联网设备的远程操控程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的物联网设备的远程操控方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有物联网设备的远程操控程序，所述物联网设备的远程操控程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的物联网设备的远程操控方法的步骤。