[发明专利]一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人

说明书

本发明公开了一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人，包括：机架；两个旋转筒，其分别可旋转支撑设置在所述机架的两侧；其中，所述旋转筒由一端向另一端依次包括：第一段、第二段以及第三段；多个第一叶片，其设置在所述第一段上，并沿轴向呈螺旋状设置；多个第二叶片，其设置在所述第三段上，并沿轴向呈螺旋状设置；其中，相邻所述第一叶片之间的螺距与相邻所述第二叶片之间的螺距不相同；同一个所述旋转筒上的所有叶片的旋向相同，并且所述两个旋转筒上的叶片旋向相反；两个驱动机构，其设置在所述机架上，并分别匹配驱动所述旋转筒转动。采用分段式变螺距结构，能够发挥不同螺距螺旋的作用，使机器人在行驶的同时能够降低粮面的高度。

技术领域

本发明涉及一种平仓机器人，特别是一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人。

背景技术

为保证粮食安全储藏，粮食入仓之后，需及时对凹凸不平的粮面进行平整。目前，大部分平粮作业靠人工完成，费时费力，效率低且工作环境差，有损工作人员的身心健康。现有的平粮设备如专利201810882782.4公布的一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人、专利201810882784.3公布的平粮机器人及平粮机器人系统以及专利201220257394.5公布的一种履带式的平粮机器人等，都采用了履带式行走机构，存在易下陷、易打滑、易倾覆、转向不便、等缺点，在平粮作业时需借助螺旋输送机降低粮堆高度，会产生大量扬尘，污染环境且有引起粉尘爆炸的危险。专利CN201921626954.8公布了一种适应粮面作业的行走机构，采用了螺旋驱动方式，避免机械下陷打滑无法行走的问题，但仍需要借助悬挂装置对粮面进行平整，不能充分发挥螺旋驱动方式的优势，平粮作业效率不高。亟需高效环保的机械来完成平粮作业。

因此，本发明利用螺旋驱动行走机构在行进过程中对粮食的翻动作用，采用分段式变螺距结构，发挥不同段螺距螺旋的作用，使机构在行驶的同时具有降低粮面高度的作用，提高平粮效率。

发明内容

本发明设计开发了一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人，采用分段式变螺距结构，能够发挥不同螺距螺旋的作用，使机器人在行驶的同时能够降低粮面的高度，提高平粮效率。

本发明提供的技术方案为：

一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人，包括：

机架；

两个旋转筒，其分别可旋转支撑设置在所述机架的两侧；

其中，所述旋转筒由一端向另一端依次包括：

第一段，其长度占所述旋转筒长度的25％；

第二段，其为一段长度的圆筒，所述圆筒与所述旋转筒等直径，所述第二段的长度占所述旋转筒长度的15％；

第三段，其长度占所述旋转筒长度的40％；

多个第一叶片，其设置在所述第一段上，并沿轴向呈螺旋状设置，所述第一叶片的螺旋升角范围为：45～90°；

多个第二叶片，其设置在所述第三段上，并沿轴向呈螺旋状设置，所述第二叶片的螺旋升角范围为10～45°；

其中，相邻所述第一叶片之间的螺距与相邻所述第二叶片之间的螺距不相同；

同一个所述旋转筒上的所有叶片的旋向相同，并且所述两个旋转筒上的叶片旋向相反；

两个驱动机构，其设置在所述机架上，并分别匹配驱动所述旋转筒转动。

优选的是，相邻所述第一叶片之间的螺距大于相邻所述第二叶片之间的螺距。

优选的是，还包括：

旋转轴，其穿过所述旋转筒，两端分别可旋转支撑设置在所述机架上。

优选的是，所述旋转筒包括：