[发明专利]一种基于无人机的巡检机器人

说明书

本发明公开了一种基于无人机的巡检机器人，涉及无人机技术领域，包括：无人机本体和充电底座，所述充电底座设置于无人机本体的底部，所述无人机本体的两侧前后两端通过卡接机构固定安装有飞行架，所述飞行架内顶部和底部均设有防护网，所述无人机本体的底部开设有凹槽，所述凹槽内部设有巡检机构，所述无人机本体的顶部固定安装有光伏板，所述无人机本体内顶部两侧固定安装有散热组件，所述无人机本体的两侧下端均开设有散热孔，所述散热孔向外侧倾斜设置，所述散热孔内部设有隔网；本机器人使用起来较为方便，同时使用寿命长久，充电与维修均较为便易，实用性较强，应用前景较为广泛，值得推广使用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于无人机的巡检机器人。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技；

目前巡检人员在巡检过程中，在巡检过程中，往往需要通过无人机来完成巡检任务，但是现有的巡检无人机在出现故障时，往往拆卸较为不便，同时自动化的无人机充电还需人工进行，进而提高了人工的工作强度，使用起来较为不便。

发明内容

本发明提供了一种基于无人机的巡检机器人，通过设置防护网，可对飞行架进行防护，从而防止飞行过程中，外界垃圾杂物损坏飞行架，通过设置凹槽内的巡检机构，使得在使用时，可通过巡检机构内的巡检相机本体对需要巡检的地方进行拍照，并且设置驱动电机，使得在巡检过程中，可通过DSP控制器控制驱动电机带动巡检相机本体进行转动，进而方便无人机本体飞行时进行巡检，通过设置充电底座和电磁线圈相配合，使得在使用时，当无人机本体返航时，可通过红外线传感器与充电底座顶部的红外感应模块相配合，从而使得无人机本体可自动落到基座顶部的顶杆上，此时通过设置导向斗，可对无人机本体进行导向，从而使得电磁充电环可以稳定地与电磁线圈相配合，进行蓄电，进而实现了自动回航充电，并且设置蓄电池与光伏板相配合，可吸收光能并转换成可用电能供给无人机本体进行使用，提高其续航能力与使用寿命，同时设置收纳槽，可以方便地将本机器人收纳存放到充电底座内部，进而方便携带。

本发明的技术方案为：

一种基于无人机的巡检机器人，包括：无人机本体和充电底座，所述充电底座设置于无人机本体的底部，所述无人机本体的两侧前后两端通过卡接机构固定安装有飞行架，所述飞行架内顶部和底部均设有防护网，所述无人机本体的底部开设有凹槽，所述凹槽内部设有巡检机构，所述无人机本体的顶部固定安装有光伏板，所述无人机本体内顶部两侧固定安装有散热组件，所述无人机本体的两侧下端均开设有散热孔，所述散热孔向外侧倾斜设置，所述散热孔内部设有隔网，所述无人机本体内中间固定安装有DSP控制器，所述DSP控制器的顶部中间固定安装有温度传感器，所述无人机本体两侧前后两端均设有红外线传感器。

优选的是，所述卡接机构包括卡板和插板，所述插板固定安装于无人机本体的两侧前后两端，所述插板的外侧开设有限位孔，所述限位孔内部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的顶部固定安装有限位销，所述卡板的内侧开设有卡槽，所述卡板的顶部位于卡槽的外端开设有卡孔，所述插板插接于卡槽内部，所述限位销插接于卡孔内部。

优选的是，所述限位销的上端切面形状为椭圆形，所述插板的外侧与飞行架内侧固定连接。

优选的是，所述巡检机构包括机箱，所述机箱通过两侧安装组件固定安装于凹槽内部，所述机箱的内部中间固定安装有蓄电池，所述机箱内部位于蓄电池两侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机底部输出端贯穿机箱内壁固定安装有巡检相机本体，所述机箱的底部四拐角处均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有缓冲组件，所述机箱底部中间固定安装有电磁线圈。