[发明专利]一种飞机导管测量与评价方法

权利要求书

1.一种飞机导管测量与评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、获取导管的装配基准特征，具体是指导管两端中心点O_A(x_A,y_A,z_A)和O_B(x_B,y_B,z_B)以及两端面的法向向量v_A和v_B；

b、在导管的两端分别安装测量工装，对测量工装进行测量，获取测量工装特征数据；

c、将测量工装特征数据转化为导管两端中心点O’_A(x’_A,y’_A,z’_A)和O’_B(x’_B,y’_B,z’_B)以及两端面的法向向量v’_A和v’_B；

d、根据导管的装配基准特征建立装配基准坐标系O_A-XYZ，其中坐标系原点为O_A，Z轴与法向向量v_A平行，X轴垂直于与Z轴构成的平面；

e、通过转换后的导管测量数据建立右手坐标系O’_A-XYZ，其中坐标系原点为O’_A，Z轴与法向向量v’_A平行，X轴垂直于与Z轴构成的平面；

f、将装配基准坐标系O_A-XYZ与右手坐标系O’_A-XYZ进行对齐，并将右手坐标系O’_A-XYZ下的坐标系原点O’_A、坐标系原点为O’_B、法向向量v’_A和法向向量v’_B转换到装配基准坐标系O_A-XYZ；

g、在装配基准坐标系O_A-XYZ下计算点O’_B与点O_B的距离d，计算法向向量v_B与法向向量v’_B的夹角θ，并根据距离d和夹角θ评价导管是否满足装配要求。

2.根据权利要求1所述的一种飞机导管测量与评价方法，其特征在于：所述步骤a中，获取导管的装配基准特征具体是指通过产品数模进行提取或者通过在飞机上实测读取。

3.根据权利要求1所述的一种飞机导管测量与评价方法，其特征在于：所述步骤b中，在导管的两端分别安装测量工装具体是指将测量工装的测量中心点安装到导管两端轴线的延长线上，测量工装的平面装配与导管端面相平行。

4.根据权利要求1所述的一种飞机导管测量与评价方法，其特征在于：所述步骤b中，对测量工装进行测量具体是指采用激光跟踪仪测量、摄影测量或关节臂测量。

5.根据权利要求1所述的一种飞机导管测量与评价方法，其特征在于：所述步骤c中，将测量工装特征数据转化具体是指根据测量工装已知尺寸或通过外部设备测量标定进行数据转化。

6.根据权利要求1所述的一种飞机导管测量与评价方法，其特征在于：所述步骤g中，根据距离d和夹角θ评价导管是否满足装配要求具体是指当d≤dm且θ≤θm时，则判定为导管满足装配要求；其中，dm与θm根据装配公差要求确定。