[发明专利]校正方法、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种校正方法、电子设备及计算机可读存储介质。校正方法包括：获取原始深度图、根据预设关系和原始深度图中的像素点的坐标值获取图像传感器中各像素的深度相位差、及根据像素的深度相位差及像素的原始深度值获取每个像素的校正深度值。原始深度图包括多个像素点，原始深度图中各像素点与图像传感器的各像素一一对应，原始深度图中各像素点的原始深度值为对应的各像素的原始深度值；预设关系是反应原始深度图与校正深度图之间的深度相位差、和原始深度图中像素点的坐标值之间的关系，校正深度图包括多个像素点，校正深度图中各像素点与图像传感器的各像素一一对应，校正深度图中各像素点的校正深度值为对应的各像素的理论深度值。

技术领域

本申请涉及测距技术领域，更具体而言，涉及一种校正方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，一些电子设备具有测距功能，例如通过ToF深度相机进行测距。然而，ToF深度相机的测量精度会在深度相机系统内部因素的影响下，出现测量不准确的现象。具体地，由于ToF深度相机的光接收器的每个像素之间存在差异，使每个像素接收到信号的时间、曝光延迟的时间等参数存在差异，导致测量结果不准确。

发明内容

本申请实施方式提供一种校正方法、电子设备及计算机可读存储介质。

本申请实施方式的校正方法包括：获取原始深度图、根据预设关系和原始深度图中的像素点的坐标值获取图像传感器中各像素的深度相位差、及根据像素的深度相位差及像素的原始深度值获取每个像素的校正深度值。原始深度图包括多个像素点，原始深度图中各像素点与图像传感器的各像素一一对应，原始深度图中各像素点的原始深度值为对应的各像素的原始深度值；预设关系是反应原始深度图与校正深度图之间的深度相位差、和原始深度图中像素点的坐标值之间的关系，校正深度图包括多个像素点，校正深度图中各像素点与图像传感器的各像素一一对应，校正深度图中各像素点的校正深度值为对应的各像素的理论深度值。

本申请实施方式的电子设备包括光发射器、光接收器、及处理器。所述光发射器用于投射散斑。所述光接收器包括图像传感器，所述图像传感器用于接收被物体反射回的光线以生成图像。所述处理器用于：获取原始深度图、根据预设关系和原始深度图中的像素点的坐标值获取图像传感器中各像素的深度相位差、及根据像素的深度相位差及像素的原始深度值获取每个像素的校正深度值。原始深度图包括多个像素点，原始深度图中各像素点与图像传感器的各像素一一对应，原始深度图中各像素点的原始深度值为对应的各像素的原始深度值；预设关系是反应原始深度图与校正深度图之间的深度相位差、和原始深度图中像素点的坐标值之间的关系，校正深度图包括多个像素点，校正深度图中各像素点与图像传感器的各像素一一对应，校正深度图中各像素点的校正深度值为对应的各像素的理论深度值。

本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质包含计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器实现如下校正方法：获取原始深度图、根据预设关系和原始深度图中的像素点的坐标值获取图像传感器中各像素的深度相位差、及根据像素的深度相位差及像素的原始深度值获取每个像素的校正深度值。原始深度图包括多个像素点，原始深度图中各像素点与图像传感器的各像素一一对应，原始深度图中各像素点的原始深度值为对应的各像素的原始深度值；预设关系是反应原始深度图与校正深度图之间的深度相位差、和原始深度图中像素点的坐标值之间的关系，校正深度图包括多个像素点，校正深度图中各像素点与图像传感器的各像素一一对应，校正深度图中各像素点的校正深度值为对应的各像素的理论深度值。

本申请实施方式的校正方法、电子设备及计算机可读存储介质能够根据电子设备测距时获取的原始深度图及预设关系获取深度相位差，再根据深度相位差修正原始深度图以获取每个像素点的校正深度值，以根据每个像素点的校正深度值获取电子设备与物体之间的距离，从而消除电子设备测距时产生的梯度误差，以提高测量精度，使测距结果更准确。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明