[发明专利]一种AGV底盘及AGV小车

说明书

本发明提供一种AGV底盘及AGV小车，其中，AGV底盘包括底盘主体；底盘主体包括第一底盘和第二底盘，第一底盘的外侧设置有第一安装板，第二底盘的外侧设置有第二安装板；第一底盘通过底盘连接轴和第二底盘轴连接。实现了：通过将AGV底盘拆分为底盘主体和安装板，其中安装板的数量为两块，包括第一安装板和第二安装板，使得底盘主体为主要承受载荷部分，而安装板用于安装各类电器模块，从而实现AGV底盘的通用性强，实现AGV底盘可以兼容于不同工况和不同负载，节省成本，进而使得通过AGV底盘构成的AGV小车整体具有多变性和多样性，可衍生多种车型。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种AGV底盘及AGV小车。

背景技术

目前的潜伏式AGV(Automated Guided Vehicle)底盘为一体式底盘或者两段浮动铰接式底盘。

主要缺陷在于：上述方案通用性差，不能兼容不同工况和负载，由于不同的外形尺寸的AGV小车的底盘的结构均不同，因此现有技术中的AGV底盘设计定型后无法实现二次应用。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种AGV底盘及AGV小车。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种AGV底盘，其中，包括底盘主体；

底盘主体包括第一底盘和第二底盘，第一底盘的外侧设置有第一安装板，第二底盘的外侧设置有第二安装板；

第一底盘通过底盘连接轴和第二底盘轴连接。

优选的，AGV底盘，其中，第一底盘与第一安装板可拆卸连接；

第二底盘与第二安装板可拆卸连接。

优选的，AGV底盘，其中，第一底盘和第二底盘的结构相同。

优选的，AGV底盘，其中，第一底盘和第二底盘为镂空结构。

优选的，AGV底盘，其中，底盘主体的第一底盘和第二底盘可绕底盘连接轴转动形成一夹角，夹角在预设夹角范围内。

优选的，AGV底盘，其中，第一安装板和第二安装板均用于安装多个电器零件。

还提供一种AGV小车，其中，包括如权利要求1-6任意一项的AGV底盘，还包括驱动系统，驱动系统设置在底盘连接轴的两端，驱动系统包括驱动轮，驱动轮与底盘连接轴的轴向一致。

优选的，AGV小车，其中，驱动系统与底盘连接轴可拆卸设置。

优选的，AGV小车，其中，底盘主体的两端分别设置有第一从动轮总成和第二从动轮总成。

优选的，AGV小车，其中，驱动系统包括驱动电机、驱动减速机、驱动轮和驱动安装架。

本发明的有益效果：通过将AGV底盘拆分为底盘主体和安装板，其中安装板的数量为两块，包括第一安装板和第二安装板，使得底盘主体为主要承受载荷部分，而安装板用于安装各类电器模块，从而实现AGV底盘的通用性强，即通过替换不同的驱动系统实现AGV底盘可以兼容于不同工况和不同负载，节省成本，进而使得通过AGV底盘构成的AGV小车整体具有多变性和多样性，可衍生多种车型。

通过铰接成底盘主体的第一底盘和第二底盘之间形成有一夹角，使得第一底盘和第二底盘之间可以产生相对翻折，该相对翻折使得在凹陷路面主动轮和从动轮同时触地，防止仅从动轮触地而导致主动轮打滑的情况，在凸起路面时，第一底盘和第二底盘之间的夹角可以增大，从而使得底盘主体在运行方向上的前端不会触碰障碍物，进而提高AGV小车行驶的安全。

附图说明