[发明专利]一种AGV底盘及AGV小车在审
| 申请号： | 202110570326.8 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113120124A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杜相泉;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 张解翠 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 底盘 小车 | ||
1.一种AGV底盘，其特征在于，包括底盘主体；
所述底盘主体包括第一底盘和第二底盘，第一底盘的外侧设置有第一安装板，第二底盘的外侧设置有第二安装板；
所述第一底盘通过底盘连接轴和所述第二底盘轴连接。
2.如权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述第一底盘与所述第一安装板可拆卸连接；
所述第二底盘与所述第二安装板可拆卸连接。
3.如权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述第一底盘和所述第二底盘的结构相同。
4.如权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述第一底盘和所述第二底盘为镂空结构。
5.如权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述底盘主体的所述第一底盘和所述第二底盘可绕所述底盘连接轴转动形成一夹角，所述夹角在预设夹角范围内。
6.如权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板均用于安装多个电器零件。
7.一种AGV小车，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的AGV底盘，还包括驱动系统，所述驱动系统设置在所述底盘连接轴的两端，所述驱动系统包括驱动轮，所述驱动轮与所述底盘连接轴的轴向一致。
8.如权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述驱动系统与所述底盘连接轴可拆卸设置。
9.如权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述底盘主体的两端分别设置有第一从动轮总成和第二从动轮总成。
10.如权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机、驱动减速机、所述驱动轮和驱动安装架。
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