[发明专利]离合器咬合点的自适应方法

权利要求书

1.一种离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，适用于汽车的双离合变速器系统，所述双离合变速器系统包括双离合变速箱、发动机、离合器；其中

所述离合器设置在所述双离合变速箱与所述发动机之间，以切断或接通所述双离合变速箱与所述发动机之间的动力传输；

所述离合器咬合点的自适应方法包括以下步骤：

S1：获取所述双离合变速器系统的状态信息、以及所述汽车的行驶信息，并判断所述双离合变速器系统的状态信息、所述汽车的行驶信息是否均满足预设的自适应激活条件；

若是，则执行步骤S2；

若否，则继续判断所述双离合变速器系统的状态信息、所述汽车的行驶信息是否均满足预设的自适应激活条件；

S2：获取多组满足所述自适应激活条件的所述状态信息、以及所述行驶信息，并计算分别与各组所述状态信息、以及所述行驶信息对应的离合器的实际压力的平均压力值、双离合变速箱的输入扭矩的平均扭矩值；

S3：根据所述平均扭矩值、预设的扭矩模型、以及所述平均压力值确定咬合点压力补偿值；

S4：根据所述咬合点压力补偿值对所述离合器咬合点对应的所述离合器的实际压力进行补偿；

S5：重复所述步骤S1至所述步骤S4，直至所述离合器咬合点对应的实际压力达到预设条件。

2.如权利要求1所述的离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述双离合变速器系统的状态信息包括所述离合器的控制状态、所述双离合变速箱的输入扭矩、所述双离合变速箱内油液的温度、所述双离合变速系统内冷却液的温度、所述发动机的转速、所述离合器的转速、所述发动机的扭矩；

所述汽车的行驶信息包括当前挡位、路面坡度；并且

预设的所述自适应激活条件包括：

所述当前挡位的范围为3挡至7挡；

所述离合器的控制状态为微滑摩控制状态；

所述双离合变速箱的输入扭矩的范围为15N·m至30N·m；

所述双离合变速箱内油液的温度的范围为50℃至120℃；

路面坡度的范围为0至6％；

所述发动机的转速与所述离合器的转速的差值的范围为0至30r/min，并在该转速范围内持续0.5s以上的时间；

所述发动机的扭矩稳定；并且

上述条件需同时满足。

3.如权利要求1所述的离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

获取至少300组满足所述自适应激活条件的所述状态信息、以及所述行驶信息；

获取每组满足所述自适应激活条件的所述状态信息、以及所述行驶信息分别对应的所述离合器的实际压力、所述双离合变速箱的输入扭矩；

计算各组满足所述自适应激活条件的所述状态信息、以及所述行驶信息分别对应的所述离合器的实际压力的平均压力值，并计算各组满足所述自适应激活条件的所述状态信息、以及所述行驶信息分别对应的所述双离合变速箱的输入扭矩的平均扭矩值。

4.如权利要求3所述的离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，所述步骤S2之后，还包括：

S2’：将所述平均压力值和所述平均扭矩值存储至所述汽车的只读存储器中。

5.如权利要求4所述的离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，所述步骤S2’之后，还包括：

S2”：判断所述平均压力值和所述平均扭矩值是否均在预设的合理范围内；

若是，则执行步骤S3；

若否，则将多组满足所述自适应激活条件的所述状态信息、以及所述行驶信息均清零，将存储在所述只读存储器中的所述平均压力值和所述平均扭矩值清零，并重新执行所述步骤S1至所述S2”。

6.如权利要求1所述的离合器咬合点的自适应方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31：根据所述平均扭矩值、预设的所述扭矩模型得到所述平均扭矩值对应的所述扭矩模型的目标压力；

S32：计算所述平均压力值与所述目标压力的压力差，并将所述压力差作为所述咬合点压力补偿值。