[发明专利]一种潜伏牵引式AGV小车

说明书

本发明公开了一种潜伏牵引式AGV小车，涉及AGV小车技术领域，包括车体，所述车体底部矩形阵列焊接有竖直柱，竖直柱底部侧面转动连接有驱动机构，所述车体前进方向上下对称焊接有容纳柱，容纳柱内部一侧固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧另一端焊接有连接柱，车体靠驱动机构一侧固定连接有滑动轴承，滑动轴承内滑动柱呈倾斜设置。本发明于AGV小车一侧的容纳柱通过缓冲弹簧连接有缓冲板，当AGV小车与与物料暂存装置进行对接时，缓冲板会在缓冲弹簧的作用下减缓AGV小车的速度，防止出现AGV小车与与物料暂存装置进行对接速度仍然较快，发生物料在AGV小车上倾倒的现象。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种潜伏牵引式AGV小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上。

现有技术中AGV小车在与物料暂存装置进行对接时缺少缓冲装置，AGV小车内虽然存在控制模块控制AGV小车与与物料暂存装置进行对接速度，但是由于AGV小车所行走的路况复杂，AGV小车与与物料暂存装置进行对接速度仍然较快，极其容易发生物料在AGV小车上倾倒的现象。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中现有技术中AGV小车在与物料暂存装置进行对接时缺少缓冲装置，AGV小车内虽然存在控制模块控制AGV小车与与物料暂存装置进行的对接速度，但是由于AGV小车所行走的路况复杂，AGV小车与与物料暂存装置进行对接速度仍然较快，极其容易发生物料在AGV小车上倾倒的现象的问题，而提出的一种潜伏牵引式AGV小车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种潜伏牵引式AGV小车，包括车体，所述车体底部矩形阵列焊接有竖直柱，竖直柱底部侧面连接有驱动机构，所述车体前进方向上下对称焊接有容纳柱，容纳柱内部一侧固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧另一端焊接有连接柱，车体靠驱动机构一侧固定连接有滑动轴承，滑动轴承内滑动柱呈倾斜设置，滑动轴承沿轴线方向滑动连接有倾斜杆，倾斜杆顶部焊接有倾斜齿杆，车体靠倾斜齿杆下方转动连接有小齿轮。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进:

优选地，所述连接柱另一端连接有缓冲板，且缓冲板一侧面覆盖粘贴有橡胶垫。

优选地，所述倾斜杆底部固定连接有刹车板，且刹车板截面形状设置成弧形板。

优选地，所述小齿轮同轴转动连接有大齿轮，且大齿轮与小齿轮齿数比为五比一。

优选地，所述车体靠大齿轮上方滑动连接有水平齿杆，且水平齿杆另一端连接有中间柱。

优选地，所述驱动机构包括行走轮、小皮带传动机构、微型电机以及信息传输模块，微型电机供电路与信息传输模块连接，且微型电机通过小皮带传动机构驱动行走轮行走。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、本发明于AGV小车一侧的容纳柱通过缓冲弹簧连接有缓冲板，当AGV小车与与物料暂存装置进行对接时，缓冲板会在缓冲弹簧的作用下减缓AGV小车的速度，防止出现AGV小车与与物料暂存装置进行对接速度仍然较快，发生物料在AGV小车上倾倒的现象。

2、缓冲板一侧中间位置连接有中间柱，当缓冲板在上述运动被迫移动，中间柱在水平齿杆、大齿轮、小齿轮的配合下带动倾斜杆底部的刹车板逐渐靠近驱动机构，刹车板与驱动机构中的行走轮进行接触摩擦，对驱动机构进行辅助机械减速。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部结构示意图；