[发明专利]一种四引擎嵌入式铝构件飞行姿态转换无人机

说明书

本发明公开了一种基于铝合金薄壁钣金工艺为主件的一种四引擎嵌入式铝构件飞行姿态转换无人机。该无人机包括：中心平台、机翼组、尾翼组、引擎组、吊挂体等组成。通过钣金工艺以解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过升空后的姿态转换，即由中心平台、机翼包括尾翼，像飞机一样，产生的浮力/或升力，实现巡航时节能。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动；在起飞时似无人机升空，在巡航飞行时似飞机一样有浮力/或升力的飞行。总之，通过铝合金薄壁钣金工艺带来了生产成本的下降，通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行持空能力，所以适用于空中交通巡检和快速抵达现场的拍摄以及快递小件速递方面运用，对推广使用带来了契机。

技术领域

本发明涉及铝合金薄材钣金工艺领域，特别涉及一种四引擎嵌入式铝构件飞行姿态转换无人机。

背景技术

随着社会的不断发展，随着5G通信和北斗导航的大量使用，随着5G手机人手一个的今天，借助北斗导航以及5G通信和手机APP技术，使其无人机的快捷性和方便性包括在空中巡检和快速抵达现场包括快递小件送到方面都显示出了良好的运用前景。但直升飞机是有短板，即效率低，电池消耗大；如果能开发出在频繁的巡检和空中悬停包括物件派送方面的续航能力则更好，毕竟电池充电会造成大的延时，耽搁，令人不快。

设想一下，目前无人机是用向上的力克服重力实现引擎飞行的话，如果扩展出用翼展-及投影面积用空气浮力/或升力/实现续航飞行的话，就显现出在交通巡检和物件派送飞行中，如同飞机一样，续航效力得到了倍增，意义很大，这也是我们需要深入研发地方。

发明内容

鉴于上述，本发明的目的旨在提供一种四引擎嵌入式铝构件姿态转换无人机，通过无人机飞行姿态转换，用带有翼展-及投影面积所获前进方向上的空气浮力/或升力，实现节能或符合时效续航能力。进一步的，对于飞行姿态转换用铝合金薄材钣金工艺实现的无人机工作主件，来满足创新和优化的特点；重要的是在该装置在用铝合金比强度高的特点，性能、外观、强度的情况下，最大限度情况下实现了轻量化的目的。进一步，钣金工艺制备主件显著降低其生产流程和加工难度，使得生产成本得到了很好的控制。进一步的，为了减小迎面风阻，中心平台与姿态转换机构和电机的有机整合，使得机体结构紧凑；进一步的，也就是说很好的解决了可靠性、稳定性，安装和检修等指标。

为实现上述目的，本发明提供一种四引擎嵌入式铝构件飞行姿态转换无人机，其特征在于，包括：

平台组，用于所述飞行姿态转换电机和第三、第四引擎驱动电机的嵌入，本体在飞行状态时也用作为浮力/或升力提升；

机翼组，用于飞行状态的转换包括投影面积的扩大，像飞机翅膀一样用作为浮力/或升力提升；

尾翼组，用于飞行姿态稳定和调整包括投影面积的扩大，像飞机尾翼一样用作为水平和转弯控制；

引擎组，用于驱动起飞和飞行时的姿态转换；

吊装体，用于摄像机的安装包括水平和垂直调节/或物件的递送。

优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述平台组包括：

所述平台组，两侧内置机翼姿态控制电机，用于同步带动机翼在水平和垂直之间变换，实现起飞升空和飞行状态的变换；以及

后部同轴内置尾翼姿态控制电机，用于带动各自尾翼在超水平和垂直之间变换，实现起飞和飞行状态时在空位置的高度和方位调节。

优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述引擎驱动电机包括：

所述引擎驱动电机，安装在两机翼前段中部的引擎驱动电机和安装在平台前端的第三、第四引擎驱动电机，用于完成垂直和前进方向的驱动，以现实垂直起飞和巡航飞行。

优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述吊装体包括：

所述吊装体包括，用于吊装摄像机或快递物件，以完成巡航包括空中悬停中对地面拍摄或物件的投送。

优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述吊装体还包括：