[发明专利]一种机械式舵面折叠展开机构、使用方法及飞行装置

权利要求书

1.一种机械式舵面折叠展开机构，其特征在于，包括：壳体、第一回复弹簧、连杆、导杆、舵轴、舵面以及弹性回复组件；

所述舵轴、所述舵面以及所述弹性回复组件均为多个，且一一对应，所述舵轴均匀安装在所述壳体的周侧，所述舵面铰接在对应所述舵轴远离所述壳体的一端，所述舵轴中部设置有空腔，所述弹性回复组件安装在所述空腔内；

所述导杆竖直安装在所述壳体上，所述连杆滑动式安装在所述导杆上，所述连杆的起始端通过剪切销与所述壳体固定连接，所述第一回复弹簧安装在所述连杆上，与所述壳体相抵且处于压缩状态，所述连杆的末端设置有限位柱，所述舵面的尾端设置有定位槽，所述连杆与所述壳体以及所述舵面间均预设有用于所述连杆过载时朝向所述壳体运动的活动间隙；

所述舵面非展开时，所述弹性回复组件与所述舵面相抵且处于压缩状态，所述限位柱插装在所述定位槽内；所述连杆过载剪断所述剪切销，所述限位柱与所述定位槽分离，所述舵面在所述弹性回复组件作用下展开。

2.根据权利要求1所述的机械式舵面折叠展开机构，其特征在于，所述弹性回复组件包括第二回复弹簧和开锁销；

所述第二回复弹簧安装在所述空腔内，所述开锁销安装在所述第二回复弹簧远离所述壳体的一端，所述开锁销收纳在所述空腔内并与所述舵面相抵。

3.根据权利要求2所述的机械式舵面折叠展开机构，其特征在于，所述舵面上设置有限位凸台，所述舵面非展开时，所述开锁销与所述限位凸台正面相抵，所述舵面展开后，所述开锁销与所述限位凸台侧面相抵。

4.根据权利要求3所述的机械式舵面折叠展开机构，其特征在于，所述舵轴远离所述壳体的一端设置有安装台，所述舵面铰接在所述安装台上，所述舵面展开后呈水平状态。

5.根据权利要求4所述的机械式舵面折叠展开机构，其特征在于，所述舵面上远离所述限位凸台的一侧设置有固定块，所述舵面展开后，所述固定块与所述安装台相抵。

6.根据权利要求1所述的机械式舵面折叠展开机构，其特征在于，所述壳体包括底板；

所述底板固定安装在所述壳体上，所述底板的中部设置有通孔，所述连杆的一端插装在所述通孔内，并通过所述剪切销固定，非固定时，所述连杆可沿所述通孔开孔方向运动。

7.根据权利要求6所述的机械式舵面折叠展开机构，其特征在于，所述底板的周侧设置有环状凸台，所述第一回复弹簧朝向所述壳体的一端与所述环状凸台相抵。

8.根据权利要求7所述的机械式舵面折叠展开机构，其特征在于，所述剪切销位于所述环状凸台朝向所述壳体的一侧。

9.一种基于权利要求1至8任一项所述机械式舵面折叠展开机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

锁合时：旋转舵面至锁止位置，所述舵面对弹性回复装置进行压缩，推动连杆向壳体方向运动，直至所述连杆末端设置的限位柱插装在对应所述舵面尾端的定位槽内，使用剪切销将所述连杆的起始端固定在所述壳体；

解锁时：所述连杆过载朝向所述壳体运动，所述连杆压缩第一回复弹簧，所述连杆剪切所述剪切销，过载消失后，所述连杆在所述第一回复弹簧作用下向远离所述壳体方向运动，与所述舵面分离，所述舵面在所述弹性回复装置作用下展开。

10.一种飞行装置，包括舵机，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述机械式舵面折叠展开机构；

所述机械式舵面折叠展开机构安装在所述舵机的壳体上，所述舵机安装在飞行装置上，所述机械式舵面折叠展开机构在所述飞行装置发射后展开。