[发明专利]自动唤醒方法和车辆

说明书

本申请实施例中提供了一种自动唤醒方法和车辆。车辆包括相互通信连接的控制管理系统TCMS和车载控制器VOBC；该方法包括：VOBC向TCMS发送唤醒指令；TCMS依据唤醒指令进行自检工作、静态测试和动态测试中的至少一种，获得测试结果，并将测试结果发送至VOBC；VOBC依据测试结果得到唤醒结果。采用本申请提供的自动唤醒方法，通过TCMS与VOBC进行联动控制，以实现车辆的自动唤醒，提高了网络智能化控制程度和网络自动化诊断程度。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，具体地，涉及一种自动唤醒方法和车辆。

背景技术

目前车辆在发车前需进行自动唤醒，车辆在唤醒成功后自动进入无人值守运行模式(UTO，Unattended Train Operation)。在车辆自动唤醒的过程中，需要进行发车前的全方位功能检测，为车辆全自动无人驾驶正线运行提供前提保障。

现有技术中存在的问题：

目前车辆的唤醒主要由人工通过硬线控制实现，网络智能化控制程度不高。且通过人工唤醒，无法实现远程控制自动测试，网络自动化诊断程度不高。

发明内容

本申请实施例中提供了一种自动唤醒方法和车辆，以解决现有技术存在的网络智能化控制程度不高和网络自动化诊断程度不高的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了自动唤醒方法，所述方法应用于车辆，所述车辆包括相互通信连接的控制管理系统TCMS和车载控制器VOBC，所述方法包括：

所述VOBC向所述TCMS发送唤醒指令；

所述TCMS依据所述唤醒指令进行自检工作、静态测试和动态测试中的至少一种，获得测试结果，并将所述测试结果发送至所述VOBC；

所述VOBC依据所述测试结果得到唤醒结果。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了车辆，包括相互通信连接的TCMS和VOBC；

所述VOBC用于向所述TCMS发送唤醒指令；

所述TCMS用于依据所述唤醒指令进行自检工作、静态测试和动态测试中的至少一种，获得测试结果，并将所述测试结果发送至所述VOBC；

所述VOBC还用于依据所述测试结果得到唤醒结果。

采用本申请实施例中提供的自动唤醒方法和车辆，通过TCMS与VOBC进行联动控制，以实现车辆的自动唤醒，提高了网络智能化控制程度和网络自动化诊断程度。在自动唤醒的过程中，无需人工干预，能够减少人为操作失误或人为因素带来的运行风险，还能节省人力和物力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种车辆的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种车辆的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种自动唤醒方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种自动唤醒方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种自动唤醒方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种自动唤醒方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种自动唤醒方法的流程示意图。