[发明专利]自动唤醒方法和车辆

权利要求书

1.一种自动唤醒方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包括相互通信连接的控制管理系统TCMS和车载控制器VOBC，所述方法包括：

所述VOBC向所述TCMS发送唤醒指令；

所述TCMS依据所述唤醒指令进行自检工作、静态测试和动态测试中的至少一种，获得测试结果，并将所述测试结果发送至所述VOBC；

所述VOBC依据所述测试结果得到唤醒结果；

所述VOBC向所述TCMS发送唤醒指令的步骤之前，所述方法还包括：

所述VOBC向所述TCMS发送自检准备指令；

所述TCMS依据所述自检准备指令进行自检准备工作，并在所述自检准备工作完成且无故障后，向所述VOBC反馈自检准备工作完成信息；

所述VOBC依据所述自检准备工作完成信息向所述TCMS发送所述唤醒指令；

所述车辆还包括停放制动缓解、主断路器、受电弓控制阀、辅助控制单元和辅助逆变器，所述辅助逆变器与所述TCMS通信连接；所述TCMS通过MVB通信总线与所述辅助控制单元连接，所述辅助控制单元与所述辅助逆变器通信连接；所述TCMS通过MVB通信总线将启动指令发送至所述辅助控制单元，所述辅助控制单元将启动指令发送至所述辅助逆变器，所述辅助逆变器依据启动指令进行动作后，向所述辅助控制单元反馈启动状态信号，所述辅助控制单元将启动状态信号通过MVB通信总线发送至所述TCMS；

所述TCMS依据所述自检准备指令进行自检准备工作的步骤包括：

所述TCMS依据所述自检准备指令向所述辅助逆变器发送启动指令并开始计时；

若在第二预设时间内未接收到表征启动成功的启动状态信号，或在所述第二预设时间内接收到表征启动失败的启动状态信号，所述TCMS判断所述辅助逆变器启动故障，并向所述VOBC反馈辅助逆变器启动故障信息；

若在第二预设时间内接收到所述表征启动成功的启动状态信号，所述TCMS判断所述辅助逆变器启动正常，并向所述VOBC反馈辅助逆变器启动正常信息；

所述受电弓控制阀与所述TCMS通信连接；所述TCMS依据所述自检准备指令向所述受电弓控制阀发送升弓指令并开始计时；若在第一预设时间内未接收到表征升弓到位的升弓状态信号，或在第一预设时间内接收到表征升弓未到位的升弓状态信号，所述TCMS判断受电弓升弓故障，向所述VOBC反馈受电弓升弓故障信息，所述VOBC依据受电弓升弓故障信息判定自检准备工作故障；

若在第一预设时间内接收到表征升弓到位的升弓状态信号，所述TCMS判断受电弓升弓到位，并向所述VOBC反馈受电弓升弓到位信息；

所述主断路器与所述TCMS电连接；所述TCMS用于依据自检准备指令向所述主断路器发送闭合指令并开始计时；若在第四预设时间内未接收到所述主断路器依据闭合指令动作后反馈的闭合状态信息，所述TCMS判断主断路器卡分故障，并向所述VOBC反馈自检准备工作故障信息；若在第四预设时间内接收到所述主断路器依据闭合指令动作后反馈的闭合状态信息，所述TCMS判断所述主断路器正常闭合，并向所述VOBC反馈自检准备工作完成信息；

停放制动缓解与所述TCMS通信连接，所述TCMS用于依据自检准备指令向停放制动缓解发送控制指令并开始计时；若在第五预设时间内未接收到停放制动缓解依据控制指令动作后反馈的响应信息，所述TCMS判断停放制动缓解工作故障，并向所述VOBC反馈自检准备工作故障信息；若在第五预设时间内接收到停放制动缓解依据控制指令动作后反馈的响应信息，所述TCMS判断停放制动缓解工作正常，并向所述VOBC反馈自检准备工作完成信息；

所述测试结果包括自检工作结果、静态测试结果和动态测试结果，所述唤醒结果包括唤醒成功结果或唤醒失败结果；

TCMS依据所述唤醒指令进行自检工作、静态测试和动态测试，获得测试结果的步骤包括：

所述TCMS依据所述唤醒指令进行自检工作，并向所述VOBC反馈所述自检工作结果；其中，所述自检工作包括牵引系统自检、辅助系统自检、制动系统自检、车门系统自检、空调系统自检、烟火报警系统自检、乘客信息系统自检、蓄电池管理系统自检、弓网监测系统自检、照明系统自检、障碍物检测系统自检及走行部在线检测系统自检中的至少一种；

所述VOBC在所述自检工作结果为自检成功情况下，向所述TCMS发送静态测试指令；

所述TCMS依据所述静态测试指令进行静态测试，并向所述VOBC反馈所述静态测试结果；其中，所述静态测试包括空压机测试、制动牵引测试、广播测试、车门测试、照明测试和蠕动测试中的至少一种；

所述VOBC在所述静态测试结果为静态测试成功情况下，向所述TCMS发送动态测试指令；

所述TCMS依据所述动态测试指令进行动态测试，并向所述VOBC反馈所述动态测试结果；其中，所述动态测试包括跳跃测试；

所述VOBC在所述动态测试结果为动态测试成功情况下，得到所述唤醒成功结果；

所述VOBC在所述动态测试结果为动态测试失败情况下，得到所述唤醒失败结果；

所述TCMS通过所述静态测试指令对所述车辆进行静态测试，包括：所述TCMS通过所述静态测试指令对所述车辆进行空压机测试的步骤，所述步骤包括：

所述VOBC向所述车辆已激活的驾驶室的TCMS发送空压机测试指令；

所述TCMS控制所述车辆的空压机启动；

所述TCMS判断在预设时间内所述车辆的总风压力是否达到预设压力值；

若是，则所述TCMS判定所述空压机测试成功；

若否，则所述TCMS判定所述空压机卡分故障或所述空压机打风超时故障；

所述TCMS通过所述静态测试指令对所述车辆进行静态测试，包括：所述TCMS通过所述静态测试指令对所述车辆进行蠕动测试的步骤，所述步骤包括：

所述VOBC通过输出硬线DO向紧急牵引列车线输出蠕动有效信号，并向所述TCMS发送蠕动测试指令；

所述TCMS接收输入硬线DI反馈的蠕动测试状态；

所述TCMS根据所述硬线DI的反馈结果判断蠕动测试是否成功；若在预设时间内，所述TCMS根据所述硬线DI反馈的信息判断紧急牵引列车线有效，则蠕动测试成功；

若蠕动测试成功，则所述TCMS向所述VOBC反馈蠕动测试成功的结果；

若蠕动测试失败，则所述TCMS向所述VOBC反馈蠕动测试失败的结果。