[发明专利]一种磁浮列车的掉点砸轨自恢复方法及系统

说明书

本发明公开了一种磁浮列车的掉点砸轨自恢复方法及系统，方法包括：当磁浮列车的悬浮点出现掉点砸轨现象时，首先判断电流传感器或间隙传感器是否存在故障；若存在，则控制磁浮列车滑行直至到站以便按相应流程进行维修；若二者均正常，则进一步判断加速度传感器是否存在故障；若是，则切换控制算法并控制悬浮点重新起浮；若否，则在第一预设时长后控制悬浮点重新起浮。本发明将故障诊断方法和控制切换策略相融合，有效解决了悬浮列车掉点砸轨自恢复问题，提高了悬浮系统的可靠性，降低了悬浮列车失稳造成的风险。

技术领域

本发明涉及磁悬浮技术领域，特别涉及一种磁浮列车的掉点砸轨自恢复方法及系统。

背景技术

磁浮列车是一种新型的轨道交通运输工具，因其具有爬坡能力强、噪声低、后期维护保养工作量小等优势，在城市轨道交通中具有广阔的应用前景。悬浮系统是磁浮列车的重要子系统，其性能的好坏将直接影响到磁浮列车的稳定性、安全性和舒适性；悬浮控制器作为悬浮系统的关键设备，通过在线采集外部传感器的间隙、加速度和电流等信号，按照设定的控制算法生成控制信号调节电磁铁与轨道之间的间隙，使磁浮列车处于稳定悬浮状态。

目前，国内关于悬浮控制器自身故障诊断较多，但对悬浮系统失稳后处置及恢复策略研究较少。磁浮列车在实际运行过程中，由于轨道不平顺、负载变化以及车轨耦合等复杂因素的影响会导致悬浮系统掉点砸轨现象发生，而对悬浮掉点问题应急处置不当会导致多点悬浮系统失稳，严重影响磁浮列车的运行。

因此，如何在悬浮系统出现掉点砸轨时及时对故障进行排查并采取必要的自恢复策略，进一步降低悬浮系统失稳造成的风险，是本领域技术人员目前亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种磁浮列车的掉点砸轨自恢复方法，能够提高悬浮系统的可靠性，降低悬浮列车失稳造成的风险；本发明的另一目的是提供一种磁浮列车的掉点砸轨自恢复系统，也具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种磁浮列车的掉点砸轨自恢复方法，包括：

当磁浮列车的悬浮点出现掉点砸轨现象时，判断电流传感器或间隙传感器是否存在故障；

若存在，则控制所述磁浮列车滑行直至到站以便按相应流程进行维修；

若二者均正常，则进一步判断加速度传感器是否存在故障；

若是，则切换控制算法并控制所述悬浮点重新起浮；

若否，则在第一预设时长后控制所述悬浮点重新起浮。

优选地，判断所述电流传感器是否存在故障的过程，具体包括：

根据第一时间范围内采集到的各电流值中是否存在小于的第一故障阈值的目标电流值确定所述电流传感器是否存在故障。

优选地，判断所述间隙传感器是否存在故障的过程，具体包括：

根据第二时间范围内采集到的各间隙值中是否存在小于的第二故障阈值的目标间隙值确定所述间隙传感器是否存在故障。

优选地，所述判断加速度传感器是否存在故障的过程，具体包括：

根据所述加速度传感器在第三时间范围内采集到的加速度值是否在加速度故障判断阈值范围内确定所述加速度传感器是否存在故障。

优选地，所述切换控制算法并控制所述悬浮点重新起浮的过程，具体为：

切换所述控制算法并在第二预设时长后控制所述悬浮点重新起浮。

优选地，所述切换控制算法并控制所述悬浮点重新起浮的过程，具体包括：

将所述控制算法切换为并控制所述悬浮点重新起浮；