[发明专利]电梯轿厢的移动评估方法

说明书

本发明涉及一种用于评估电梯轿厢(1)在井道内的移动的系统和方法。这同样基于通过旋转编码器或加速度传感器收集轿厢的移动数据。由于这些数据是脉冲计数，因此需要将其转换为真实的移动数据。通过将移动数据与轿厢经过的长度距离进行比较来自动校准该转换，其中所述长度距离被配置为不会随时间变化。基于通过所述校准获得的精确的移动结果，还可以获得轿厢在井道中的更好的位置结果。

技术领域

本发明涉及用于检测电梯轿厢移动的定位系统的技术领域，其中相应的数据评估应旨在确定相对于其井道的轿厢位置。

背景技术

电梯系统包括沿多个层站之间的井道行进的至少一个电梯轿厢。为了允许电梯系统的安全操作，必须可靠地确定电梯轿厢在井道内的当前位置。例如，为了将电梯轿厢定位在层站处而在相应的层站和电梯轿厢的地板之间没有明显的台阶的情况下，需要高精度地确定电梯轿厢在井道内的当前位置。这样的台阶将对进入和离开电梯轿厢的乘客构成陷阱危险。

因此，必须知道有关轿厢在竖井中移动的细节，这导致了传统上电梯设有定位系统。

这样的系统包括例如安装在电梯轿厢上的簧片开关，而永磁体沿着井道中的行进路径设置。这些磁体设置成使得当轿厢经过开关时簧片开关会对相邻的磁体做出反应。当轿厢地板与层站地板齐平时，用于这种相互作用的特定位置是例如电梯层站位置。另外，安全开关或机械斜坡设置在选定的位置，例如在电梯竖井的末端附近，以确定电梯轿厢在竖井中允许移动的极限。

在现有技术中，还从文献EP3366627A1中已知利用电子监控器件来监控电梯轿厢在电梯竖井中的位置，电子监控器件包括位置传感器，位置传感器可以是加速度传感器。

电机控制是确定轿厢位置的另一个示例方案。关于电机部件的位置信息对于控制电机本身是有用的，但是对于确定响应于电机的操作而移动的其他部件的位置也是有用的。例如，在JP2014510959中公开了这种解决方案。为此，可以实现对旋转部件的分辨率进行计数的编码器。通常，编码器分辨率转换是借助于系统中保存的参数将计数的脉冲转换为位置数据而得出的。这类参数包括例如用于所述转换的校准参数。但是，该解决方案的局限在于，任何分辨率值都只是计算得出的标称值，而不是基于系统的实际物理特性。此外，通过使用在生产阶段设置的安全参数或在现场更新的安全参数来提供编码器分辨率，其中任何安全参数仅允许由特别授权的工作人员进行更改。但是，由于编码器和相关零件的生产差异，很难知道控制系统生产中已经存在的精确编码器分辨率。

除其他之外，这些解决方案的问题还在于，由于缺少一种控制或验证，它们可能不可靠。另一方面，冗余的测量系统成本很高。至少在使用电梯时，编码器分辨率也会由于编码器滚轴或其他零件的磨损而改变。这种现象伪造了编码器计算输出的移动数据。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动评估，该移动评估方便地用于电梯系统，即用于在井道中行进的电梯轿厢，该电梯轿厢的实际尺寸在构思阶段不能被事先准确地预测。但是，如上所述，电梯系统必须随时准确地检测轿厢的移动和位置。此外，由于永久性的高负荷，竖井随后还会受到物理变化的影响，位置检测系统必须能够对此作出动态反应。

至少期望将移动确定系统用作用监控超速情况和/或用于检测电梯轿厢的末端移动极限的安全装置。

最后，应提供一种用于评估电梯轿厢的移动的方法和系统，该方法和系统能够以高精度进行可靠的确定，同时成本有效并且易于实现或安装。