[发明专利]电梯轿厢的移动评估方法

权利要求书

1.一种用于评估电梯轿厢(1)在井道内的移动的方法，包括以下步骤：

-通过旋转编码器或加速度传感器，收集与移动所述电梯轿厢(1)有关的至少一个部件的移动数据，

-读取至少一个识别标记的值，所述识别标记安装在井道中，电梯轿厢在移动时能够经过或到达所述识别标记，

-同时，将旋转移动数据和所述识别标记的值传输到控制器，

-拾取所述至少一个识别标记的两个信号值，所述信号值指示所述至少一个识别标记的定义的长度，

-响应于所述两个信号值的接收，采样至少两个移动数据读数，并且

-通过计算转换因子来校准移动数据，其中所述转换因子基于所述至少一个识别标记的两个拾取的信号值和所述至少两个移动数据读数。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，只要所述轿厢(1)经过所述识别标记，评估就会自动进行。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中，通过所述转换因子将校准后的移动数据转换为参考所述轿厢在井道中的相对位置的轿厢位置数据。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，位置数据是从安装在所述井道中的其他识别标记收集的。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，校准步骤在电子安全控制器中执行。

6.一种用于电梯轿厢的移动确定系统，包括在井道中移动的电梯轿厢，所述系统包括：

-在线测量装置，例如旋转编码器或加速度传感器，其收集与移动所述电梯轿厢(1)有关的至少一个部件的移动数据，

-至少一个识别标记，所述识别标记安装在井道中，所述电梯轿厢在移动时可以经过所述识别标记，其中，所述识别标记被设计为指示定义的长度尺寸，和

-用于基于所述识别标记的长度数据校准所述在线测量装置的测量的移动数据的器件，

其中，所述系统被配置为执行根据权利要求1至5中的一项所述的方法。

7.根据权利要求6所述的移动确定系统，其中，用于校准所述在线测量装置的测量的移动数据的器件包括用于计算转换因子的器件，其中，所述转换因子基于所述识别标记的长度数据和所述移动数据。