[发明专利]一种超薄玻璃取料机

说明书

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种超薄玻璃取料机，包括蚀刻蓝支架，蚀刻蓝支架内放置有蚀刻蓝，蚀刻蓝支架的上方安装有取蓝机械手，所述取蓝机械手包括可以左右移动的X向传输机构、可前后移动的Y向传输机构和可以上下移动的Z向传输机构，所述Z向传输机构上安装有玻璃板夹持机构，所述Y向传输机构上安装有撕胶机构，所述蚀刻蓝支架的右侧安装有辅助下料机构，所述辅助下料机构具有转动自由度，所述辅助下料机构的右侧设有风干机构，风干机构的右侧设有卸料机构，所述辅助下料机构、风干机构和卸料机构上均安装有传送轮组，所述传送轮组连接到驱动机构，本发明能够替代人工，自动化地完成取片、撕胶条和风干步骤。

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种超薄玻璃取料机。

背景技术

液晶显示屏玻璃基板由两层玻璃基板及中间填充的液晶等组成，其生产过程包括薄化和切割过程，为优化生产过程，减少工序，一般会在薄化之后再进行切割，因此，薄化过程中的玻璃基板尺寸较大，玻璃基板的薄化通常采用化学蚀刻，该过程需要将玻璃基板四周贴合缝隙点胶封闭以避免薄化过程中酸溶液渗入玻璃基板之间的间隙腐蚀液晶等填充物，然后再将玻璃基板固定在蚀刻蓝中进行蚀刻薄化，在薄化之后，需要将玻璃基板风干，然后再将薄化后的玻璃基板从蚀刻蓝中取出并撕除四周的胶条。

目前，对于薄化后的玻璃基板取片通常是通过人工操作，由于玻璃基板尺寸较大，一般需要两个人协同取片及撕除胶条，人员工作劳动强度大，并且取片需要站立在登高台上进行，存在较大的安全风险。

发明内容

本发明的目在于解决上述问题，提供一种超薄玻璃取料机，用于替代人工操作，自动化地完成超薄玻璃的取片、撕除密封胶条以及风干的操作，提高生产效率，同时避免人工操作带来的安全风险。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种超薄玻璃取料机，包括蚀刻蓝支架，蚀刻蓝支架内放置有蚀刻蓝，蚀刻蓝支架的上方安装有取蓝机械手，所述取蓝机械手包括可以左右移动的X向传输机构、可前后移动的Y向传输机构和可以上下移动的Z向传输机构，所述Z向传输机构上安装有玻璃板夹持机构，所述Y向传输机构上安装有撕胶机构，所述蚀刻蓝支架的右侧安装有辅助下料机构，所述X向传输机构的行程覆盖辅助下料机构，所述辅助下料机构具有转动自由度，其转动轴线与X向传输机构运动轨迹平行，所述辅助下料机构的右侧设有风干机构，风干机构的右侧设有卸料机构，所述辅助下料机构、风干机构和卸料机构上均安装有传送轮组，所述传送轮组连接到驱动机构。

进一步的，所述玻璃板夹持机构包括支撑板，所述支撑板安装在Z向传输机构上，支撑板的两端下方对称安装着两个固定座，固定座的下方安装有夹紧气缸，夹紧气缸的下方安装着前后对称的两个夹持片。

进一步的，所述支撑板上左右对称安装有两个相机固定板，相机固定板的外端下方安装着相机。

进一步的，所述Y向传输机构左右对称安装在蚀刻蓝支架的左右两侧，所述撕胶机构左右对称安装在Y向传输机构上，所述撕胶机构包括用于左右平移的平移机构，平移机构上安装着滑动座，滑动座的上方安装着撕胶气缸，撕胶气缸活塞杆上连接着撕胶抓手，所述撕胶抓手上对称安装着两个撕胶抓手片，所述滑动座的侧面安装着侧板，侧板上安装着夹紧抓手，所述夹紧抓手位于撕胶抓手的正上方，所述夹紧抓手上与撕胶抓手片相对应的位置安装着夹紧抓手片。

进一步的，所述辅助下料机构上安装有第一转轴，第一转轴上安装有旋转平台，旋转平台下方安装着第一气缸。

进一步的，所述传送轮组包括前后对称安装的限位轮和位于限位轮之间的支撑轮，所述驱动机构上前后对称安装有驱动轴，驱动轴上安装有若干主动斜齿轮，传送轮组外侧前后对称安装有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与与之位置相对应的主动斜齿轮相啮合。

进一步的，所述卸料机构包括底板，底板上安装有第二转轴，第二转轴两端安装有转动座，转动座固定在底板上，底板下方安装有气缸，气缸活塞杆连接到底板的底部，其连接位置位于第二转轴的左侧。