[发明专利]一种超薄玻璃取料机

权利要求书

1.一种超薄玻璃取料机，其特征在于：包括蚀刻蓝支架，蚀刻蓝支架内放置有蚀刻蓝，蚀刻蓝支架的上方安装有取蓝机械手，所述取蓝机械手包括可以左右移动的X向传输机构、可前后移动的Y向传输机构和可以上下移动的Z向传输机构，所述Z向传输机构上安装有玻璃板夹持机构，所述Y向传输机构上安装有撕胶机构，所述蚀刻蓝支架的右侧安装有辅助下料机构，所述X向传输机构的行程覆盖辅助下料机构，所述辅助下料机构具有转动自由度，其转动轴线与X向传输机构运动轨迹平行，所述辅助下料机构的右侧设有风干机构，风干机构的右侧设有卸料机构，所述辅助下料机构、风干机构和卸料机构上均安装有传送轮组，所述传送轮组连接到驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃取料机，其特征在于：所述玻璃板夹持机构包括支撑板，所述支撑板安装在Z向传输机构上，支撑板的两端下方对称安装着两个固定座，固定座的下方安装有夹紧气缸，夹紧气缸的下方安装着前后对称的两个夹持片。

3.根据权利要求2所述的一种超薄玻璃取料机，其特征在于：所述支撑板上左右对称安装有两个相机固定板，相机固定板的外端下方安装着相机。

4.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃取料机，其特征在于：所述Y向传输机构左右对称安装在蚀刻蓝支架的左右两侧，所述撕胶机构左右对称安装在Y向传输机构上，所述撕胶机构包括用于左右平移的平移机构，平移机构上安装着滑动座，滑动座的上方安装着撕胶气缸，撕胶气缸活塞杆上连接着撕胶抓手，所述撕胶抓手上对称安装着两个撕胶抓手片，所述滑动座的侧面安装着侧板，侧板上安装着夹紧抓手，所述夹紧抓手位于撕胶抓手的正上方，所述夹紧抓手上与撕胶抓手片相对应的位置安装着夹紧抓手片。

5.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃取料机，其特征在于：所述辅助下料机构上安装有第一转轴，第一转轴上安装有旋转平台，旋转平台下方安装着第一气缸。

6.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃取料机，其特征在于：所述传送轮组包括前后对称安装的限位轮和位于限位轮之间的支撑轮，所述驱动机构上前后对称安装有驱动轴，驱动轴上安装有若干主动斜齿轮，传送轮组外侧前后对称安装有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与与之位置相对应的主动斜齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃取料机，其特征在于：所述卸料机构包括底板，底板上安装有第二转轴，第二转轴两端安装有转动座，转动座固定在底板上，底板下方安装有气缸，气缸活塞杆连接到底板的底部，其连接位置位于第二转轴的左侧。

8.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃取料机，其特征在于：所述辅助下料机构、风干机构和卸料机构从左至右安装在基座上。