[发明专利]车辆驾驶模式的确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆驾驶模式的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过采集加速踏板的信号，获取所述加速踏板的开度信号；确定不同车速下各个加速度变化率；根据所述加速踏板的开度信号和不同车速下各个所述加速度变化率，确定不同车速下各个所述加速踏板的开度期望加速度；根据不同车速下各个所述加速踏板的开度期望加速度，确定不同车速下各个加速踏板开度的轮边扭矩，并将不同车速下各个所述加速踏板开度的轮边扭矩确定车辆的驾驶模式。可见本技术方案实现不需要人为设置模式，也不需要在车上配置选择模式，自动确定的驾驶模式满足用户的驾驶风格，提高用户体验感。

技术领域

本申请涉及驾驶控制技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶模式的确定方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在汽车领域，车辆配置有三种驾驶模式：ECO模式、NORMAL模式、SPORT模式。ECO模式有助于驾驶员以环保方式加速并通过适度的油门特性以及控制空调系统工作(制热/制冷)来提高燃油经济性，使用空调时，系统自动切换至空调环保模式，以实现更好的燃油经济性；NORMAL模式为普通驾驶模式的意思，也叫标准驾驶模式，可实现燃油经济性、静谧性和动力性能的最佳平衡，一般适合在城市驾驶使用；SPORT模式为控制变速器和发动机以实现快速、强劲加速，还可改变转向感，适合需要敏捷驾驶响应的情况，如在多弯道路上行驶时。然而每个用户的驾驶习惯不同，现有的驾驶模式不能满足每个用户驾驶车辆的习惯，导致用户的体验感较差。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆驾驶模式的确定方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决每个用户的驾驶习惯不同，现有的驾驶模式不能满足每个用户驾驶车辆的习惯，导致用户的体验感较差的技术问题。

第一方面，本申请提供一种车辆驾驶模式的确定方法，所述车辆驾驶模式的确定方法包括以下步骤：

采集加速踏板的信号，获取所述加速踏板的开度信号；

确定不同车速下各个加速度变化率；

根据所述加速踏板的开度信号和不同车速下各个所述加速度变化率，确定不同车速下各个所述加速踏板的开度期望加速度；

根据不同车速下各个所述加速踏板的开度期望加速度，确定不同车速下各个加速踏板开度的轮边扭矩，并将不同车速下各个所述加速踏板开度的轮边扭矩确定车辆的驾驶模式。

第二方面，本申请还提供一种车辆驾驶模式的确定装置，所述车辆驾驶模式的确定装置包括：

采集模块，用于采集加速踏板的信号，获取加速踏板的开度信号；

第一确定模块，用于确定不同车速下各个加速度变化率；

第二确定模块，用于根据所述加速踏板的开度信号和不同车速下各个所述加速度变化率，确定不同车速下各个所述加速踏板的开度期望加速度；

第三确定模块，用于根据不同车速下各个所述加速踏板的开度期望加速度，确定不同车速下各个加速踏板开度的轮边扭矩，并将不同车速下各个所述加速踏板开度的轮边扭矩确定车辆的驾驶模式。

第三方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的车辆驾驶模式的确定方法的步骤。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的车辆驾驶模式的确定方法的步骤。