[发明专利]一种道路标志检测方法、装置以及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种道路标志检测方法、装置以及计算机可读存储介质，该道路标志检测方法包括：获取监控视频，并提取监控视频中的初始图像组，其中，初始图像组包括预设数量的图像；将初始图像组输入预设检测分割模型，以将初始图像组中图像的标志位置像素点的像素值设置为第一像素值，非标志位置像素点的像素值设置为第二像素值；将初始图像组中图像的像素点像素值进行累加，累加后像素值大于预设像素值的像素点定义为存在道路标志的像素点，基于所有存在道路标志的像素点生成初始道路标志分割图。本申请通过累加多帧图像的检测分割结果，根据像素累加值确认道路标志区域，能够有效提高道路标记分割结果的准确性。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种道路标志检测方法、装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会不断发展，科技不断进步，城市道路交通管理使用人为半智能方法已不能满足当下要求，由于车流量不断加大场景更多更广，不少一二线城市出现交警无法及时发现道路标志脏污损坏问题，导致十字路口车行方向错误，造成车辆拥堵，对城市交通运维工作造成严重影响，故开发一种交通路面标志损坏智能检测方法势在必行。

目前对于道路标志的识别技术只使用了单帧信息无法解决遮挡问题，且随着时间推移以及相机抖动等因素无法准确判断前后检测到的道路标志是否为同一道路标志目标。

发明内容

本申请提供一种道路标志检测方法、装置以及计算机可读存储介质。

为解决上述技术问题，本申请提供的第一个技术方案为：提供一种道路标志检测方法，包括：获取监控视频，并提取监控视频中的初始图像组，其中，初始图像组包括预设数量的图像；将初始图像组输入预设检测分割模型，以将初始图像组中图像的标志位置像素点的像素值设置为第一像素值，非标志位置像素点的像素值设置为第二像素值；将初始图像组中图像的像素点像素值进行累加，累加后像素值大于预设像素值的像素点定义为存在道路标志的像素点，基于所有存在道路标志的像素点生成初始道路标志分割图。

为解决上述技术问题，本申请提供的第二个技术方案为：提供一种道路标志检测装置，道路标志检测装置包括处理器、与处理器连接的存储器，其中，存储器存储有程序指令；处理器用于执行所述存储器存储的程序指令以实现：获取监控视频，并提取所述监控视频中的初始图像组，其中，初始图像组包括预设数量的图像；将初始图像组输入预设检测分割模型，以将初始图像组中图像的标志位置像素点的像素值设置为第一像素值，非标志位置像素点的像素值设置为第二像素值；将初始图像组中图像的像素点像素值进行累加，累加后像素值大于预设像素值的像素点定义为存在道路标志的像素点，基于所有存在道路标志的像素点生成初始道路标志分割图。

为解决上述技术问题，本申请提供的第三个技术方案为：提供一种道路标志检测装置，所述道路标志检测装置包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，所述存储器存储有程序指令；所述处理器用于执行所述存储器存储的程序指令以实现：获取监控视频，并提取所述监控视频中的初始图像组，其中，所述初始图像组包括预设数量的图像；将所述初始图像组输入预设检测分割模型，以将所述初始图像组中图像的标志位置像素点的像素值设置为第一像素值，非标志位置像素点的像素值设置为第二像素值；将所述初始图像组中图像的像素点像素值进行累加，累加后像素值大于预设像素值的像素点定义为存在道路标志的像素点，基于所有存在道路标志的像素点生成初始道路标志分割图。

为解决上述技术问题，本申请提供的第四个技术方案为：提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现：获取监控视频，并提取所述监控视频中的初始图像组，其中，所述初始图像组包括预设数量的图像；将所述初始图像组输入预设检测分割模型，以将所述初始图像组中图像的标志位置像素点的像素值设置为第一像素值，非标志位置像素点的像素值设置为第二像素值；将所述初始图像组中图像的像素点像素值进行累加，累加后像素值大于预设像素值的像素点定义为存在道路标志的像素点，基于所有存在道路标志的像素点生成初始道路标志分割图。