[发明专利]一种道路标志检测方法、装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种道路标志检测方法，其特征在于，所述道路标志检测方法包括：

获取监控视频，并提取所述监控视频中的初始图像组，其中，所述初始图像组包括预设数量的图像；

将所述初始图像组输入预设检测分割模型，以将所述初始图像组中图像的标志位置像素点的像素值设置为第一像素值，非标志位置像素点的像素值设置为第二像素值；

将所述初始图像组中图像的像素点像素值进行累加，累加后像素值大于预设像素值的像素点定义为存在道路标志的像素点，基于所有存在道路标志的像素点生成初始道路标志分割图。

2.根据权利要求1所述的道路标志检测方法，其特征在于，

所述道路标志检测方法还包括：

获取所述监控视频中初始图像组后的更新图像；

将所述更新图像输入所述预设检测分割模型，得到所述更新图像的更新道路标志分割图；

基于所述初始道路标志分割图和所述更新道路标志分割图的重叠区域更新道路标志的区域。

3.根据权利要求2所述的道路标志检测方法，其特征在于，

所述基于所述初始道路标志分割图和所述更新道路标志分割图的重叠区域更新道路标志的区域，包括：

计算所述初始道路标志分割图和所述更新道路标志分割图的交并比；

在所述交并比大于预设交并比的情况下，基于所述更新道路标志分割图更新所述初始道路标志分割图，以更新所述道路标志的区域。

4.根据权利要求1所述的道路标志检测方法，其特征在于，

所述预设像素值的数值大于等于所述预设数量的数值的30％。

5.根据权利要求1所述的道路标志检测方法，其特征在于，

所述道路标志检测方法还包括：

获取所述监控视频中的检测图像，将所述检测图像中初始道路标志分割图对应的道路标志区域进行灰度化，将其余非道路标志区域的像素值置为第三像素值；

基于灰度化后检测图像的道路标志区域以及非道路标志区域的像素值计算所述检测图像的最小清晰度；

计算灰度化后检测图像中每一像素值的差分值，并将不等于0的差分值置为第四像素值，其中，所述第四像素值大于所述第三像素值；

基于重置后检测图像的差分值计算所述检测图像的最大清晰度；

基于所述检测图像的最小清晰度以及最大清晰度获取所述检测图像的道路标志损坏程度指标。

6.根据权利要求5所述的道路标志检测方法，其特征在于，

所述基于所述检测图像的最小清晰度以及最大清晰度获取所述检测图像的道路标志损坏程度指标，包括：

基于所述检测图像的像素值计算所述检测图像的清晰度；

基于所述检测图像的清晰度、最小清晰度以及最大清晰度获取所述检测图像的道路标志损坏程度指标。

7.根据权利要求6所述的道路标志检测方法，其特征在于，

所述基于所述检测图像的像素值计算所述检测图像的清晰度，包括：

获取所述检测图像上每一像素点的像素值；

依次计算每一像素点与相邻像素点的差分值；

累加所述检测图像中所有像素点的差分值，以获取所述检测图像的清晰度。

8.一种道路标志检测装置，其特征在于，所述道路标志检测装置包括视频获取模块、像素分割模块以及标志分割模块；

所述视频获取模块，用于获取监控视频，并提取所述监控视频中的初始图像组，其中，所述初始图像组包括预设数量的图像；

所述像素分割模块，用于将所述初始图像组输入预设检测分割模型，以将所述初始图像组中图像的标志位置像素点的像素值设置为第一像素值，非标志位置像素点的像素值设置为第二像素值；

所述标志分割模块，用于将所述初始图像组中图像的像素点像素值进行累加，累加后像素值大于预设像素值的像素点定义为存在道路标志的像素点，基于所有存在道路标志的像素点生成初始道路标志分割图。