[发明专利]一种基于红外热像跟踪的自闭症儿童行为捕捉系统

权利要求书

1.一种基于红外热像跟踪的自闭症儿童行为捕捉系统，该系统由环境配置系统、红外热像跟踪系统和自闭症儿童行为捕捉系统三个部分组成，其特征在于：所述环境配置系统包括一个学习教室，且学习教室里有提供给自闭症儿童使用的教具以及模拟正常上课的场景；所述红外热像跟踪系统，由系统硬件和测定软件组成，所述系统硬件包括计算机、红外热像仪、第一摄像头和第二摄像头，且红外热像仪放置在学习教室的一个顶角处，用来分析自闭症儿童热像；所述第一摄像头安装在学习教室的右顶角，所述第二摄像头安装在学习教室的左顶角，通过红外热像仪分析自闭症儿童热像视频得到的数据，实时跟踪记录自闭症儿童的正面，第一摄像头和第二摄像头中的数据及时通过局域网实时传输到计算机，所述红外热像仪包括：红外热图像视频采集模块、参数设置模块、自闭症儿童运动轨迹计算模块、特征数据计算模块、结果格式显示模块和存储模块，所述红外热像仪根据所采集的热像图片分析自闭症儿童的正脸方向，反馈给第一摄像头和第二摄像头进行数据采集，红外热像仪和计算机之间通过无线网络相连接，所述红外热图像视频采集模块的输出端和参数设置模块的输入端相连接，且参数设置模块的输出端和自闭症儿童运动轨迹计算模块的输入端相连接，并且自闭症儿童运动轨迹计算模块的输出端和特征数据计算模块的输入端相连接，同时特征数据计算模块的输出端和结果格式显示模块的输入端相连接，所述结果格式显示模块的输出端和存储模块的输入端相连接，所述红外热像仪、第一摄像头和第二摄像头分别通过螺钉固定在学习教室的顶面，且第一摄像头和第二摄像头和计算机之间通过无线网络相连接，所述红外热像仪和第一摄像头均安装在学习教室的右顶角，且红外热像仪在第一摄像头的下方，所述第二摄像头安装在学习教室的左顶角，所述计算机记录相对应的采集时间，对红外热图像视频采集模块中的数据进行模数转换，变成数字红外热像图像数据，并将数字红外热像图像数据传输到计算机，所述计算机和红外热图像视频采集模块之间通过无线网络相连接，所述第一摄像头和第二摄像头位于同一水平线上，所述第一摄像头和红外热像仪之间存在间隔；通过对每一帧数字红外热像图像计算后得到自闭症儿童位置的轨迹点，根据自闭症儿童位置的轨迹点拟合生成自闭症儿童的行为轨迹集合。