[发明专利]深度图的显示方法、显示装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施方式涉及图像处理领域，公开了一种深度图的显示方法、显示装置、电子设备及存储介质。本发明的部分实施方式中，深度图的显示方法包括：获取深度图中各像素的法向量；基于预设的光照模型，对每个像素的法向量所表征的深度信息进行增强，得到每个像素的强度系数；根据每个像素的强度系数，显示深度图。该实施方式使得可以展示深度变化相对较小的区域细节。

技术领域

本发明实施方式涉及图像处理领域，特别涉及一种深度图的显示方法、显示装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，通常通过深度值到灰度值的映射或者通过深度值到色彩空间的映射，来展示深度图。具体地，深度图中像素值的含义是场景中各点距离传感器的距离值。通过深度值到灰度值的映射显示深度图的过程中，将距离值映射为灰度值，即可显示深度图。然而，在较高精度的场景下，使用毫米作为距离单位，利用灰度图像来展现深度图时，常规的显示器无法显示超过256灰阶，具有很大的局限性；对深度变化相对较小的区域细节的展示较弱，可视化效果在某些场景下不理想。而通过深度值到色彩空间的映射显示深度图的过程中，将一定范围的深度值映射到色彩空间中，使用彩色图像来展现深度图。这样可以展现更多不同的深度值，同时引入色彩信息可以将深度值相差较大的区域呈现为完全不同的颜色，结果更为直观。然而，通过深度值到色彩空间的映射显示深度图的过程中，由于对深度变化相对较小的区域细节的展示较弱，可视化效果在某些场景下不理想。

因此，目前的深度图显示方法，对深度变化相对较小的区域细节的展示都比较弱，这样的可视化往往只能用于观察较大区域的深度信息，无法直观地在深度变化相对较小的区域内观察细节。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种深度图的显示方法、显示装置、电子设备及存储介质，使得可以展示深度变化相对较小的区域细节。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种深度图的显示方法，包括：获取深度图中各像素的法向量；基于预设的光照模型，对每个像素的法向量所表征的深度信息进行增强，得到每个像素的强度系数；根据每个像素的强度系数，显示深度图。

本发明的实施方式还提供了一种深度图的显示装置，包括：获取模块、计算模块和显示模块；获取模块用于获取深度图中各像素的法向量；计算模块用于基于预设的光照模型，对每个像素的法向量所表征的深度信息进行增强，得到每个像素的强度系数；显示模块用于根据每个像素的强度系数，显示深度图。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述实施方式提及的深度图的显示方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式提及的深度图的显示方法。

本发明实施方式提供的深度图的显示方法、显示装置、电子设备及存储介质，基于光照模型，根据深度图中像素的法向量计算像素的强度系数。参考各像素的强度系数显示深度图，可以强化深度变化，进而更好地展示深度变化相对较小的区域细节。

另外，获取深度图中各像素的法向量，包括：获取每个像素的初始法向量；针对每个像素，根据像素的初始法向量和像素的领域像素的初始法向量，计算像素的法向量。

另外，获取深度图中各像素的法向量，包括：针对每个像素，根据像素的深度值与像素的预设区域内的邻域像素的深度值，计算像素的法向量，其中，预设区域的边长大于像素的直径的3倍。

另外，针对每个像素，根据像素的深度值与像素的预设区域内的邻域像素的深度值，计算像素的法向量，包括：针对每个像素，根据像素的深度值与像素的预设区域内的邻域像素的深度值，计算像素的初始法向量；根据像素的初始法向量，以及像素的预设区域内的邻域像素的初始法向量，计算像素的法向量。