[发明专利]车辆的移动速率的估算方法、装置和监控系统

说明书

本发明提供一种车辆的移动速率的估算方法、装置和监控系统，该车辆移动速率的估算方法包含：利用图像获取单元依序获取第一行车图像与第二行车图像，其中该第一行车图像与该第二行车图像间具有时间差；对该第一行车图像进行图像分析以得到第一车牌图像的第一像素面积与第一倾角；对该第二行车图像进行图像分析以得到第二车牌图像的第二像素面积与第二倾角；根据该第一像素面积、该第一倾角、该第二像素面积、该第二倾角与该时间差估算车辆的移动速率。上述技术方案，通过对依序获取到的第一行车图像与第二行车图像进行图像分析，可以估算出车辆的移动速率。

本发明是分案申请，原申请号为201810766573.3，申请日为2018年7月13日。

技术领域

本发明实施例涉及移动速率的估算技术，尤其涉及一种车辆的移动速率的估算方法、装置和监控系统。

背景技术

为维护社会大众的行车安全，执法人员需要对行驶于道路上的车辆的移动速率(可简称为车速)进行监控。为了适应执法人员在交通管理与监控上的需求，现行的车速侦测装置多布设于道路上，以侦测各车辆的车速并收集其交通违规信息。

一般而言，车速侦测装置是装设于固定杆上，以固定对路过此处的车辆侦测其车速。然而，碍于法律及道路工程设计，并无法处处皆设置固定杆。此外，现代社会中常用以作为车速侦测装置的雷射测速仪的购置价格也不便宜。

发明内容

本发明提供一种车辆的移动速率的估算方法、装置和监控系统，以无需再额外设置雷射测速仪等价格较为昂贵的测速装置实现估算出车辆的移动速率，还可以动态地确认车辆是否有超速的忧患。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的移动速率的估算方法，包含：利用图像获取单元依序获取第一行车图像与第二行车图像，其中第一行车图像与第二行车图像间具有时间差；对第一行车图像进行图像分析以得到第一车牌图像的第一像素面积与第一倾角；对第二行车图像进行图像分析以得到第二车牌图像的第二像素面积与第二倾角；根据第一像素面积、第一倾角、第二像素面积、第二倾角与时间差估算车辆的移动速率。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆的移动速率的估算装置，包含：图像获取单元，依序获取车辆的第一行车图像与第二行车图像，其中第一行车图像与第二行车图像间具有时间差；处理单元，对第一行车图像进行图像分析以得到第一车牌图像的第一像素面积与第一倾角，对第二行车图像进行图像分析以得到第二车牌图像的第二像素面积与第二倾角，并根据第一像素面积、第一倾角、第二像素面积、第二倾角与时间差估算车辆的移动速率。

第三方面，本发明实施例还提供了一种监视系统，包含：车辆的移动速率的估算装置，依序获取车辆的第一行车图像与第二行车图像，其中第一行车图像与第二行车图像间具有时间差；服务装置，接收第一行车图像与第二行车图像，对第一行车图像进行图像分析以得到第一车牌图像的第一像素面积与第一倾角，对第二行车图像进行图像分析以得到第二车牌图像的第二像素面积与第二倾角，并根据第一像素面积、第一倾角、第二像素面积、第二倾角与时间差估算该车辆的移动速率。

进一步地，对第一行车图像进行图像分析的步骤包含：从第一行车图像中取得第一车牌图像；计算第一车牌图像的第一像素面积；转正第一车牌图像以得到第一倾角。

进一步地，对第二行车图像进行图像分析的步骤包含：从第二行车图像中取得第二车牌图像；计算第二车牌图像的第二像素面积；转正第二车牌图像以得到第二倾角。

进一步地，估算车辆的移动速率的步骤包含：根据第一像素面积转换出对应的第一相对距离；根据第二像素面积转换出对应的第二相对距离；根据第一相对距离、第二相对距离、第一倾角与第二倾角计算车辆的移动距离；根据移动距离与时间差估算移动速率。